电路图:
通过左边按键可以控制电机启停正反转加减速。而相应的状态也会反映在显示屏上,问题在于显示只能显示正转其他都显示不了。
源程序如下:
- #include <reg52.h>
- #include<string.h>
- #include <intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
-
- sbit lcdrs=P2^0; //寄存器选择,0:数据寄存器。1:为状态/命令寄存器
- sbit lcden=P2^1; //--LCD控制引脚
- sbit speed=P3^2; //测速端口
- sbit ENA=P2^2; //电机使能控制端
- sbit key1=P1^0; //启动按键
- sbit key2=P1^1; //正转按键
- sbit key3=P1^2; //反转按键
- sbit key4=P1^3; //加速按键
- sbit key5=P1^4; //减速按键
- sbit key6=P1^5; //停止按键
- sbit Zheng=P1^6; //正转输出端口
- sbit Fan=P1^7; //反转输出端口
- uchar Timer0_flag=4;
- uchar Timer0_BiaoZhi=0;//初始化占空比为1:3(高:低)
- uchar gewei;
- uchar shiwei;
- uchar baiwei;
- /******标志位设置*****/
- uchar KEY1=0;//优先级标志
- uchar KEY2=0;//加速标志
- uchar INT1_FLAG=0;
- uchar COUNTER_high=0;
- uchar COUNTER_low=0;
- uchar SUM=0;
- uint TIMER1_COUNTER=0;
- uint INT1_tingzhi=0; //在要测速时置0
- /****面板显示****/
- uchar code lcd_desktop11[]="stop";//停止
- uchar code lcd_desktop12[]="ford";//正转
- uchar code lcd_desktop13[]="fanz";//反转
- uchar code lcd_desktop21[]="speedup";//加速
- uchar code lcd_desktop22[]="speeddn";//减速
- uchar code num[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//要显示的转速数字。
- //-----lcd液晶屏头文件-----//
- /**延时函数**/
- void delayms(uchar xms)
- {
- uchar i,j;
- for(i=xms;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- /****LCD写命令******/
- void write_command(uchar com)//com写入命令
- {
- lcdrs=0;
- P0=com;
- delayms(2);
- lcden=1;
- delayms(2);
- lcden=0;
- }
- /**************LCD写数据*********/
- void write_data(uchar date)//数据为DATA
- {
- lcdrs=1;
- P0=date;
- delayms(2);
- lcden=1;
- delayms(2);
- lcden=0;
- }
- /********LCD初始化****************/
- void lcd_init()//显示模式设置
- {
- lcden=0;
- write_command(0x38);
- write_command(0x0c);
- write_command(0x06);
- write_command(0x01);
- }
- /**电机初始化函数**/
- void motor_init(void)
- {
- ENA=0; // 停止
- }
- void ZhongDuanKaiQi(void)
- {
- EA=1;
- ET0=1; //计时器0允许中断。产生脉冲。
- ET1=1; //计时器1允许中断。对低电平进行计时。
- //EX1=1; //INT0允许中断。测速。由外部来启动。
- IT1=1; //低电平触发。
- PX1=0; //低级中断。
- PT0=1;
- PT1=0;
- TMOD=0x12;//定时器工作方式控制
- }
- /***定时器T1初始化!!!等待外部脉冲的到来***/
- void Timer1_init(void)
- {
- TH1=0;
- TL1=0; //等待外部脉的到来。INT1
- }
- /*****定时T0初始化*****/
- void Timer0_init(void)
- {
- TH0=0;
- TL0=0;
- TR0=1;
- }
- /********测速模块,显示速度*******/
- void speed_test(void)
- {
- // TIMER1_COUNTER;
- COUNTER_high=TH1;
- COUNTER_low=TL1;
- SUM=COUNTER_high*256+COUNTER_low+TIMER1_COUNTER*65536;//得到的是多少us。
- SUM=SUM/1000; //化为毫秒。
- SUM=1000/SUM; //圈每秒。
- SUM=SUM*60; //圈每分钟;三位数。
- gewei=SUM%10;
- shiwei=SUM/10%10;
- baiwei=SUM/100;
- write_command(0xc0);
- write_data(baiwei);
- write_command(0xc1);
- write_data(shiwei);
- write_command(0xc2);
- write_data(gewei);
- SUM=0;
- TIMER1_COUNTER=0;
- }
- /********外中断1函数**********/
- void INT1_QIDONG() interrupt 2
- {
- INT1_tingzhi++;
- if(INT1_tingzhi==5)
- {
- INT1_tingzhi=5;EX1=0;//关闭中断。
- }
- if(INT1_tingzhi<=4)
- {
- INT1_FLAG++;
- if(INT1_FLAG==2)
- {
- INT1_FLAG=0;TR1=0;speed_test();
- }
- else
- {
- Timer1_init();
- TR1=1;
- }
- }
- }
- /******定时器T1计数*******/
- void Timer1_QIDONG() interrupt 3
- {
- TIMER1_COUNTER++;
- }
- /**相位测量并输出!!!!!出现问题???**/
- void xiangwei_test(void)
- {
- uchar i=0,j=0;
- //while((P2^3==0)&&(P2^4==0));
- //if((P2^3==0)&&(P2^4==0))
- {
- //delayms(5);
- if(P2^3==1)
- {
- write_command(0x01);
- write_command(0x80);for(i=0;i<=3;i++) write_data(lcd_desktop13[i]);//反转。
- j++;//反转
- }
-
- if(P2^4==1)
- {
- write_command(0x01);
- write_command(0x80);for(i=0;i<=3;i++) write_data(lcd_desktop12[i]);//正转。
- j++;
- }
- }
- }
- /****T0中断发出信号并进行通道选择****/
- void Timer0() interrupt 1
- {
- Timer0_flag--;
- if((Timer0_BiaoZhi)>=(Timer0_flag))
- {
- if(KEY2==0)
- {
- Zheng=1;Fan=0;
- }
- else
- {
- Zheng=0;Fan=1;
- }
- }
- else
- {
- Zheng=0;Fan=0;
- }
- if(Timer0_flag==0) Timer0_flag=5;
- }
- void Guan(void)
- {
- ET0=0;
- EX1=0;
- ET1=0;
- }
- void keyscan() //按键扫描函数
- {
- uint i=0;
- if(key1==0) //按键K1启动按钮。只有该位启动时,后面的几位才有效。启动T0计数开始发出脉冲。
- {
- delayms(10);
- if(key1==0)
- {
- while(!key1);
- KEY1=5;
- Fan=0;
- Zheng=0;
- ENA=1;
- KEY2=0;//初始化为正转。
- Timer0_BiaoZhi=0;
- Timer0_flag=4;
-
- ZhongDuanKaiQi();//开启中断
- Timer0_init();// 初始化并开始发出脉场外中断已经开启。
- EX1=1; //外中断开启;测速,显示速度。五次后结束关闭外中断1。出现问题!!!
-
- write_command(0x80);
- for(i=0;i<strlen(lcd_desktop11);i++)//显示正转。
- write_data(lcd_desktop12[i]);
- }
- }
-
- if((key2==0)&&(KEY1=5)) //按键K2按下,(正转)只改变转向(标志位改变输出端口)
- {
- delayms(10);
- if(key2==0)
- {
- while(!key2);
- KEY2=0; //正转标志,电机正向旋转。
- //KEY2=(~1);
- xiangwei_test();
- KEY1=5;
- }
- }
-
- if((key3==0)&&(KEY1=5)) //按键K3按下,(反转)只改变转向
- {
- delayms(10);
- if(key3==0)
- {
- while(!key3);
- KEY2=~0; //反转标志。
- //KEY2=(~0);
- xiangwei_test();
- KEY1=5;
- }
- }
- if((key4==0)&&(KEY1==5)) //按键K4按下,(加速)改变装入的数值?循环次数?执行if里面的语句,通过size++来改变幅值的频率
- {
- delayms(10);
- if(key4==0)
- {
- while(!key4);
- if(Timer0_BiaoZhi<4)
- {
- Timer0_BiaoZhi++;
- }
- else
- {
- Timer0_BiaoZhi=4;
- }
- EX1=1;
- KEY1=5;
- }
-
- }
-
- if((key5==0)&&(KEY1==5)) //按键K5按下,(减速)对其它标志位没有影响。
- {
- delayms(5);
- if(key5==0)
- {
- while(!key5);
- if(Timer0_BiaoZhi==0)
- {
- Timer0_BiaoZhi=0;
- }
- else
复制代码 附程序和电路图,各位大佬可以下载试试仿真,因为自己看不出来有什么问题了,希望有人能解惑!
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