有没有大佬给看看有什么问题。
#include <reg51.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit echo = P3^2;
sbit trig = P3^3;
//按键声明
sbit S1 = P1^4; //切换厚度和温度显示
sbit W1=P1^0;
sbit W2=P1^1;
sbit W3=P1^2;
sbit W4=P1^3;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;
sbit ds=P3^7; //DS18B20的接口
//变量声明
int temp;
int j=0;
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int S=0;
float S0=0;
float S2=0;
float v=0;
unsigned int h=0;
float h0=0;
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit flag=0;
bit flag_KEY=0;
float distance[5]={0,0,0,0,0};
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //数码管显示码0123456789-和不显示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_wd[4] ={0,0,0,0};//温度信息
void Display();
//延时20ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=60;a>0;a--);
}
/*********************************************************/
//毫秒级延时
void delayms(unsigned char z)
{
unsigned char a,b;
for(a=z; a>0; a--)
for(b=110; b>0; b--);
}
/*********************************************************/
//微秒级延时
void delayus(unsigned char z)
{
while(z)
z--;
}
/********************************************************/
void delay_ms(unsigned int ms) //1ms延时
{
unsigned char a;
while(ms--)
for(a=123;a>0;a--);
}
/*********************************************************/
//DS18B20初始化
void ds18b20init()
{
ds=0;
delayus(80); //延时480-960us
ds=1;
delayus(4); //等待应答
}
/*********************************************************/
//DS18B20读命令子程序（读一字节）
unsigned char dushuju()
{
unsigned char i,dat,m;
for(i=8;i>0;i--)
{
ds=0;
delayus(1);
ds=1;
delayus(2);
m=ds;
dat=(m<<7)|(dat>>1); //读出的数据最低位在最前面，刚好一个字节在dat里
delayus(8);
}
return dat;
}
/*********************************************************/
//DS18B20写命令子程序（写一字节）
void xiemingling(unsigned int shuju)
{
unsigned int i;
bit m;
for(i=8;i>0;i--)
{
m=shuju&0x01;
shuju=shuju>>1;
if(m) //写1
{
ds=0;
delayus(2);
ds=1;
delayus(8);
}
else //写0
{
ds=0;
delayus(8);
ds=1;
delayus(2);
}
}
}
/*********************************************************/
//DS18B20开始获取温度并转换
void zhuanhuan()
{
ds18b20init();
delayms(1);
xiemingling(0xcc); //写跳过读ROM指令
xiemingling(0x44); //写温度转换命令
}
/*********************************************************/
//DS18B20读寄存器中存储的温度数据
int duwendu()
{
unsigned int a,b;
ds18b20init();
delayms(1);
xiemingling(0xcc); //跳过ROM，忽略64位ROM地址
xiemingling(0xbe); //读内部RAM中的9字节的温度数据
a=dushuju(); //读低8位
b=dushuju(); //读高8位
b=b<<8; //高8位左移8位
temp=b|a; // 高8位和低8位组合为1个字
temp=temp*0.0625; //温度在寄存器中位12位，分辨率为0.0625度
return temp;
}
/*********************************************************/
//按键扫描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{
//功能
if(S1==0) //设置键
{
delay();
if(S1==0)
{
Mode++; //模式加
flag_KEY=1;
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0;
}
}
}
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
flag_KEY=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S2>=4000)||(flag==1)) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0; //蜂鸣器报警
flag=0;
disbuff[0]=10;
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
disbuff[3]=10; //“-”
}
else
{
if((S2>100.3)||(S2<99.7))
{
Feng=0; //报警
}
else
{ Feng=1; //关闭报警
h0=110-S2;
h=(int)(h0*10);
disbuff[0]=h/1000; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[1]=h%1000/100;
disbuff[2]=h%1000%100/10;
disbuff[3]=h%1000%100%10;
}
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_wd[0]=temp/1000;
disbuff_wd[1]=temp%1000/100;
disbuff_wd[2]=temp%1000%100/10;
disbuff_wd[2]=temp%1000%100%10;
}
//正常显示
if(Mode==0)
{
P0=0x00; //关闭显示
if(posit==2)
{P0=discode[disbuff[posit]]|0x80;}
else{
P0=discode[disbuff[posit]];
}
switch(posit)
{
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
}
posit++;
if(posit>3) //每进一次显示函数，变量加1
posit=0; //加到3时清零
}
//温度显示
else
{
P0=0x00;
P0=discode[disbuff_wd[posit]];
switch(posit)
{
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
}
posit++;
if(posit>3)
posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
float Conut(void)
{
time=(float)(TH0*256+TL0)*1.085; //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0; //清空计时器
v=(331.5+0.607*temp); //声速与温度的函数关系：声速=331.5+0.607*温度
S0=v*time/20000; //S0的单位是毫米
return S0;
}
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定时2ms
Key_(); //扫描按键
Display(); //扫描显示
timer++; //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
trig=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
trig=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
j=0;
while(1)
{
duwendu();
while(j!=5)
{
while(!echo); //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断echo状态。当echo没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1; //开启计数
while(echo); //当echo没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断echo状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0; //停止计数
distance[j]=Conut(); //计算
S2=S2+distance[j];
j=j+1;
}
S2=S2/5;
Display();
}
}
超声波测距.7z
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