Arduino窗口下数据的显示
一、预备知识
数据的显示是机器人输出的重要方法，是学习机器人的重要内容，我们可以采取多种方式获得想要的数据。对于少数数据的现实，我们通过LCD屏幕显示。但对于大量数值的输出，LCD液晶屏的局限性则十分明显。此时，我们可以用电脑的显示屏来做为机器人的输出窗口。
这里我们将通过Arduino窗口上的串口监视器来显示想要的数据(如图1）。
图1.串口监视器位置 图2.屏幕输出界面
二、使用步骤
1、打开亮宁可视化编程系统，找到函数——屏幕输出，进入计算机屏幕输出界面（如图2）。
2、在输出内容一栏内填入123，点击确定（如图3）。
图3.屏幕输出语句基本结构
3、将语句复制到Arduino上，连好机器人，编译上传。
4、点击图1所示的串口监视器，打开相应界面。此时按下机器人上的启动按钮，即可看到输出的数据了（如图4）。注意：我们在使用串口监视器时，必须保持机器人和计算机处于连接状态！
图4.屏幕输出结果
三、相关语句介绍
1、回行命令。
在输出数据时，如果勾选回行，输出语句会在其后多出“ln”，效果为在输出该数据之后，输出位置变为下一行的开头（如图5~6）。
图5.回行命令
图6.回行效果
2、按照不同的进制输出数据。
计算机允许我们将数据化为想要的格式，再输出出来。如二进制、八进制，16进制等等。我们只需点选相应的栏目即可完成格式的转化(如图7~8）。
图7.输出格式转化
图8.输出效果
3、引用变量。
我们可以直接输出变量，运行图9所示程序，也将得到图8的效果。
图9.使用变量
四、实例应用
1、斐波拉契数列是一个重要的数列，在很多地方得到了十分广泛的运用。它的规律是前两个数都为1，从第三个数开始，每个数等于它前面两个数的和。即1，1，2，3，5，8，13，21，34……。这里我们尝试用屏幕输出显示斐波拉契数列。
程序详解：
#include <LNDZ.h>
int a=1,b=1,c;
//用a,b,c分别表示前两个数和当前的数,斐波拉契数列的规律即可表示为c=a+b;
//斐波拉契数列的前两项没有规律，都为1，所以给a,b都赋1。
void init()
{
winIO;
B_start();
winprintln(a); //因为规律是从第3个数开始，所以我们先直接输出前两个数。
delay(300); //加入延迟让输出的过程变慢，方便观察。
winprintln(b);
delay(300);
}
void repeat()
{
c=a+b;
winprintln(c); //根据前两个数算出第三个数，并输出
a=b;
b=c;
delay(300);
}
说明：a的值是第一个数的值，b的值第二个数的值，c的值是第三个数的值。把第二个数的值赋给a，把第三个数的值赋给b，也就是说在下一次计算c=a+b时，a中的值就是第2个数值，b就是第三个数的值，此时算出来的c就是第4个数的值。以此类推，利用repeat循环即可输出斐波拉契数列
图10.输出斐波拉契数列
2、编写程序，在windows窗口里显示出下面的图形：
* A
*** ABA
***** ABCBA
******* ABCDCBA
3、修改1中的程序，让输出的菲波拉契数列为：
1，1，2，3，5……610
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