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mian.c:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
void delay(void)
{
uint32_t volatile cnt = 0xFFFFF;
while(cnt--);
}
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启GPIOB的时钟
// PB5->LED
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 选择第5个引脚进行设置
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置该引脚为通用推挽输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置该引脚的输出频率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 对该引脚进行初始化
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // LED OFF
}
void nvic_init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 定义NVIC初始化结构体
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 中断优先级分组1
// EXTI0中断配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 设置EXTI0中断
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级设置为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 子优先级设置为2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启EXTI0中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 对EXTI0中断进行初始化
// USART1中断配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 设置USART1中断
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级设置为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级设置为1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启USART1中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 对USART1中断进行初始化
// TIM6中断配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; // 设置TIM6中断
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级设置为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级设置为1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启TIM6中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 对TIM6中断进行初始化
// TIM3中断配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void exti_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO初始化结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; // 定义EXTI初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 开启GPIOA和AFIO的时钟
// PA0->Key
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 选择第0个引脚进行设置
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置该引脚为浮空输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 对该引脚进行初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // PA0->EXTILine0
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 选择外部中断线0
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置EXTILine0为中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 设置触发方式为上升沿触发
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启EXTILine0
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // 对EXTILine0进行初始化
}
void usart_init(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // 定义USART初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 开启USART1的时钟
// PA9->Tx
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 选择第9个引脚进行设置
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 设置该引脚为复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置该引脚输出速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 对该引脚进行初始化
// PA10->Rx
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // 选择第10个引脚进行配置
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置该引脚为浮空输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 对该引脚进行初始化
// USART1配置
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 设置数据位为8位
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 不使用校验位
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 设置1位停止位
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 关闭硬件流控制
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 开启发送和接收功能
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 对USART1进行初始化
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启USART1的接收中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 开启USART1
}
// USART1发送字节函数
void usart1_sendbyte(char sendbyte)
{
USART_SendData(USART1, sendbyte); // 发送一个字节
while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)); // 等待数据寄存器为空
}
// USART1发送字符串函数
void usart1_sendstring(char *sendstring)
{
uint8_t cnt = 0;
do
{
usart1_sendbyte(*(sendstring + cnt));
cnt++;
}
while(*(sendstring + cnt) != '\0'); // 发送字符串
while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)); // 判断字符串是否发送完成
}
void tim_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; // 定义定时器时基初始化结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 定义输出比较初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO初始化结构体
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 开启TIM6和TIM3的时钟
// TIM6配置
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = (7200 - 1);
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = (10000 - 1);
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置定时器计数模式
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStruct);
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
// TIM3配置
// PB0->TIM3_CH3 PWM
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// TIM3时基部分
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = (72 - 1);
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = (100 - 1); // 10KHz
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);
// TIM3输出比较部分
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // 对TIM3的CH3进行初始化
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 开启TIM3的预加载寄存器
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启TIM3的中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 开启TIM3
}
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
led_init(); // LED初始化函数
nvic_init(); // NVIC配置函数
exti_init(); // EXTI配置函数
usart_init(); // USART配置函数
tim_init(); // TIM配置函数
usart1_sendstring("This is a testing\n");
usart1_sendstring("Hello STM32\n");
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
it.c:
// EXTI0中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 确保相应中断发生了
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除EXTI0中断标志位
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5) == 0) // 判断LED引脚电平是否为0
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // LED OFF
}
else // GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5) == 1
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // LED ON
}
}
}
uint8_t rx_buffer_flag = 0;
uint8_t rx_buffer[5] = {0};
uint8_t rx_buffer_cnt = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t rcv_data = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 确保相应的中断发生
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 清除USART1接收中断位
rcv_data = USART_ReceiveData(USART1); // 接收数据
// usart1_sendbyte(rcv_data); // 发送数据
if(rcv_data == 0xAA)
{
rx_buffer_flag = 1;
}
if(rx_buffer_flag == 1)
{
rx_buffer[rx_buffer_cnt] = rcv_data;
rx_buffer_cnt++;
}
if(rx_buffer_cnt >= 4)
{
rx_buffer_flag = 0;
rx_buffer[4] = '\0';
usart1_sendstring((char *)(rx_buffer + 1));
rx_buffer_cnt = 0;
}
}
}
// TIM6中断服务函数
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
// if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5) == 0) // 判断LED引脚电平是否为0
// {
// GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // LED OFF
// }
// else // GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5) == 1
// {
// GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // LED ON
// }
}
}
// TIM3中断服务函数
uint8_t cnt1 = 0;
uint8_t cnt2 = 0;
uint8_t cnt_flag = 0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
cnt1++;
if(cnt1 >= 100)
{
cnt1 = 0;
TIM3->CCR3 = cnt2;
if(cnt_flag == 0)
{
cnt2++;
}
else
{
cnt2--;
}
if(cnt2 >= 100)
{
cnt_flag = 1;
}
else if(cnt2 == 0)
{
cnt_flag = 0;
}
}
}
}
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