Arduino菜鸟新入坑想制作3D打印机求指导

ID:713174 · 发表于 2020-3-31 12:15

按照下面的代码输入后IDE报错
求大神帮忙纠错谢谢新手刚入手的板子想试一下进步电机怎么操作 UNO+CNC SHIELD V3+DRV8825 要做3D打印机的话也不知道这套配置是否可以买了以后才发现v3板连线引脚的介绍并不是很详细很多都是制作雕刻机的简单介绍望大神指导一下在此感谢

//下面是简单的步进电机控制程序，
#define EN  8    //步进电机使能端，低电平有效
#define X_DIR  5  //X轴步进电机方向控制
#define Y_DIR  6  //Y轴步进电机方向控制
#define Z_DIR  7  //Z轴步进电机方向控制
#define X_STP  2  //X轴步进控制
#define Y_STP  3  //Y轴步进控制
#define Z_STP  4  //Z轴步进控制
/*
//函数: step 功能: 控制步进电机方向，步数。
//参数: dir 方向控制，dirpin对应步进电机的DIR引脚，
Stepperpin 对应步进电机的step引脚，steps 步进的步数
//无返回值
Void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(inti=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin,LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
Void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT);
pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT);
pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
digitalWrite(EN,LOW);
}
Void loop(){
step(false,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机反转1圈，200步为一圈
step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机反转1圈，200步为一圈
step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机反转1圈，200步为一圈
delay(1000)；
step(true,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机正转1圈，200步为一圈
step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机正转1圈，200步为一圈
step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机正转1圈，200步为一圈
delay(1000);
}

ID:716703 · 发表于 2020-3-31 14:25

继上一个光驱激光打印机后又找到一个好玩的，3d打印机，相对于激光而言增加了z轴。i3属于入门级，相对于corexy和um而言价格低廉，易组装调试。材料大致清单：
2020铝材 250*2,390*2,310*2,410*2,100*1,150*1
角码*14
光轴：330*2,390*2,360*2(8mm)
42步进电机*5（40mm）
直线轴承*10（8mm）
同步轮*2，配套gt2皮带5m
惰性轮*2
丝杆（8mm） 330*2导程8
联轴器5mm*8mm*2
螺丝m4若干 m5若干（内六角配船型螺母）m3若干
220*220热床，220*220铝板
mk8近程挤出机带加热头
风扇*1
12v20a开关电源一个mega2560，reprap1.1，LCD2004,a4988*4，ntc热敏电阻
3d打印件一套总共四百左右，整机重量6kg。
大致装配过程
有点尴尬，组装过程照片不是太完整，大家将就一下
接下来就是软件调试。
采用开源marlin固件，现在已经更新到1.1.9，编辑软件采用arduino IDE1.6.5
下载好固件后选择marlin.ino打开
STRING_CONFIG_H_AUTHOR 设置固件作者信息，可在串口通信的时候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注释掉这行的话开机就不会显示初始画面，直接进入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 设置开机屏幕初始画面的第一行的文字，一般设置版本号。
STRING_SPLASH_LINE2 设置开机屏幕初始画面的第二行的文字，一般设置网站地址。
BAUDRATE 设置串口通信的波特率，一般默认是250000，不用修改，如果连接不上就改成115200
#define MOTHERBOAR 33 主板类型修改
#define EXTRUDERS 1 设置挤出机数量为1
#define TEMP_SENSOR_BED 1启用热床温度传感器
#define TEMP_SENSOR_0 1启用加热头温度传感器
HEATER_0_MAXTEMP 表示一号打印头的最大温度，HEATER_1_MAXTEMP 以此类推。BED_MAXTEMP 表示热床的最大温度。
温度数值建议根据实际情况保守设置，以免设置过大损坏硬件，或造成安全隐患，推荐打印头250，热床100，足以使用。
X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列参数设置为 true 表示将限位开关的信号反转，针对限位开关的常开和长闭状态，如触发状态不符合预期，可在此处修正。一般机械限位为常开，如果调试时xyz只能单向移动就需要修改此处

#define X_MAX_POS200

#define Y_MAX_POS200

#define Z_MAX_POS165 此处设置打印的最大尺寸

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四个数字 {80,80,4000,500} ，分别表示XYZ和挤出机电机的步进数。XYZ电机步进公式为：

(360 / 电机步距角 * 细分数 ) / (同步带齿距 * 齿数)

一般现在3D打印机使用的42步进电机步距角为1.8度，细分数根据主板上跳帽的设置，一般设置成16，同步带齿距一般使用的是2mm的，齿数一般为16或者20齿，可以自己数数。如果Z轴使丝杠的话，直接除以丝杆的导程即可。这样默认情况下可以算得：(360/ 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80

挤出机步进数没有很精确的计算公式，目前通常使用的近程挤出机设置为100，远程挤出机设置为150，然后根据实际打印的出丝多少微调，要出多点步进数就调大，出少点就调小

DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四个数字 {300, 300, 5, 25} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大移动速度。在实际测试不失步的情况下设置的越大越好，此值和电机步进数相关，步进数越大，对应的移动速度设置越小。所以使用大细分数或者丝杆需要减小此值才能保证电机不失步。

DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四个数字 {3000,3000,100,10000} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大加速度。三角洲机型的加速度可以设置的大些，其他机型小些，原则也使实际测试，在不失步的情况下设置的越大越好。

去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启2004液晶屏功能。特别强调，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏无法使用的话，可能时液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2线的接头凸起处换各方向强行插入即可。

LCD2004上带有sd卡槽，用于脱机打印，不过到目前为止本人还没有找到一个能用的sd卡。

目前桌面级打印精度为0.1mm，打印材料一般为PLA和abs，PLA为环保型材料，收缩率小，打印温度185°左右，可以在不开启热床条件下打印。abs对温度要求就高一点，同时收缩率比PLA高，不易附着在打印平台上，一般打印温度在230左右，热床90-100.两种材料相比abs材料强度高，PLA硬度高，脆。简单点就是abs耐摔，耐腐蚀，一般用于零件打印。PLA易成型，但容易断裂，一般用于模型，玩具等方面。

关于线轨与光轴的选择：线轨的精度要高一点但价格也更贵，一根好一点的线轨差不多要100左右。如果经济允许可以选择线轨。但个人觉得对于桌面级的光轴够用。

附上打印件和marlin固件，还有什么问题可以在评论区提出，谢谢

ID:723793 · 发表于 2020-6-26 10:15

#define EN 8 //步进电机使能端，低电平有效 #define X_DIR 5 //X轴步进电机方向控制 #define Y_DIR 6 //Y轴步进电机方向控制 #define Z_DIR 7 //Z轴步进电机方向控制 #define X_STP 2 //X轴步进控制 #define Y_STP 3 //Y轴步进控制 #define Z_STP 4 //Z轴步进控制 //函数: step 功能: 控制步进电机方向，步数。 //参数: dir 方向控制，dirpin对应步进电机的DIR引脚， //无返回 void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps) { digitalWrite(dirPin,dir); delay(50); for(int i=0;i<steps;i++){ digitalWrite(stepperPin,HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(stepperPin,LOW); delayMicroseconds(800); } } void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出 pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT); pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT); pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT); pinMode(EN,OUTPUT); digitalWrite(EN,LOW); } void loop(){ step(false,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机反转1圈，200步为一圈 step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机反转1圈，200步为一圈 step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机反转1圈，200步为一圈 delay(1000); step(true,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机正转1圈，200步为一圈 step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机正转1圈，200步为一圈 step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机正转1圈，200步为一圈 delay(1000); }改成这个

ID:723793 · 发表于 2020-6-26 10:15

#define EN 8 //步进电机使能端，低电平有效 #define X_DIR 5 //X轴步进电机方向控制 #define Y_DIR 6 //Y轴步进电机方向控制 #define Z_DIR 7 //Z轴步进电机方向控制 #define X_STP 2 //X轴步进控制 #define Y_STP 3 //Y轴步进控制 #define Z_STP 4 //Z轴步进控制 //函数: step 功能: 控制步进电机方向，步数。 //参数: dir 方向控制，dirpin对应步进电机的DIR引脚， //无返回 void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps) { digitalWrite(dirPin,dir); delay(50); for(int i=0;i<steps;i++){ digitalWrite(stepperPin,HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(stepperPin,LOW); delayMicroseconds(800); } } void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出 pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT); pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT); pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT); pinMode(EN,OUTPUT); digitalWrite(EN,LOW); } void loop(){ step(false,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机反转1圈，200步为一圈 step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机反转1圈，200步为一圈 step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机反转1圈，200步为一圈 delay(1000); step(true,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机正转1圈，200步为一圈 step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机正转1圈，200步为一圈 step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机正转1圈，200步为一圈 delay(1000); }改成这个好了

ID:723793 · 发表于 2020-6-26 10:16

#define EN  8    //步进电机使能端，低电平有效
#define X_DIR  5  //X轴步进电机方向控制
#define Y_DIR  6  //Y轴步进电机方向控制
#define Z_DIR  7  //Z轴步进电机方向控制
#define X_STP  2  //X轴步进控制
#define Y_STP  3  //Y轴步进控制
#define Z_STP  4  //Z轴步进控制

//函数: step 功能: 控制步进电机方向，步数。
//参数: dir 方向控制，dirpin对应步进电机的DIR引脚，

//无返回
void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin,LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT);
pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT);
pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
digitalWrite(EN,LOW);
}
void loop(){
step(false,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机反转1圈，200步为一圈
step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机反转1圈，200步为一圈
step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机反转1圈，200步为一圈
delay(1000);
step(true,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机正转1圈，200步为一圈
step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机正转1圈，200步为一圈
step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机正转1圈，200步为一圈
delay(1000);
}

这个给你改了

ID:723793 · 发表于 2020-6-26 10:18

你这配置行啊，才占3%空间，动手吧，用舵机，实在不行用光驱，私聊

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