程序见上一次串口配置
中断的概述 4.1.1 什么是中断 程序在正常运行过程中发生了内部或外部事件时，打断了正在执行的程序，转到外部或内部事件中去执行中断对应的代。 4.1.2 中断的意义 高效的去执行程序，不会一直占用MCU的资源。 4.1.3 中断入口 中断服务函数：芯片中固定了一段地址空间用来存储程序代码。这一段程序代码是中断执行的程序代码 中断的入口：中断服务函数名。 4.1.4 中断的优先级 中断优先级：指的是给中断编号，用来区分那件事件先执行，那件事情后执行。编号越小优先级越高 4.1.5 中断的嵌套 中断嵌套：在执行中断服务函数代码时，又发生中断事件打断了正在执行的程序。 4.1.6 补充 main函数与中断服务函数的关系？ main函数、与中断服务函数属于同一级别，不存在的一个说法是main函数调用中断服务函数。所以中断服务函数不需要什么函数声明啊，调用函数等，只需要重写实现中断服务函数就好。 中断的执行流程？ 发生中断事件，找到中断入口，抢占MCU资源执行中断服务函数中的代码（此时main函数失去MCU的使用权），如图1所示。 
图1 中断执行流程 断点：正常执行的程序，发生中断事件时，被打断的位置。MCU去执行中断服务函数中的代码前，存储的该断点的现场信息，我们把这一过程称为：压栈（入栈）。在执行完中断服务函数后，回到断点，从栈中读出之前存入的现场信息，继续执行，我们称这一过程为弹栈（出栈）。 中断嵌套的执行流程？ 
图2嵌套中断流程 中断嵌套如图2，（简单理解：中断中又发生了中断）。 4.2 异常与中断 4.2.1 异常的理解 异常：简单理解，属于内核的中断（系统内部）称为异常，如图3所示。 中断：不属于内核的中断，称为外部中断，简称中断，如图4所示。 如无特殊说明，可以不分辨“中断”与“异常”这两个术语，可以互换使用。 
图3 系统异常（中断） 
图4 外部中断 由图可知，编号0没有进行任何定义，编号为 1－15 的对应系统异常，大于等于 16 的则全是外部中断。 4.2.2 优先级 悬起: 先理解一个概念：“悬起”。如果发生了一个中断但是它不能马上反应，称为悬起。 优先级: 优先级的概念：优先级解决的问题是同时发生多个中断请求时，先响应谁，把谁悬起的问题。被悬起的中断，等待高优先级响应完，它们才能有机会正常执行响应中断请求。 优先级的特点： 数值越小，优先级越高。 高优先可抢占低优先级。 抢占优先级与子优先级： 为了使抢占机能变得更可控，CM3 还把256级优先级按位分成高低两段，分别称为抢占优先级和子优先级。 
图5优先级分组 由图5可知，有8（0到7）个分组位置。 从分组位置0可知，抢占优先级最多可以使用7位（高七位—>7、6、5、4、3、2、1）表示，27=128，能表示128个抢占优先级，即：最多支持128层中断嵌套。进而得出子优先级至少有1位，21=2，能表示2个子优先级。 从分组位置7可知道可以没有抢占优先级，但必须有子优先级。
NVIC 中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”，如图6，它里面有一个位段名为“优先级组”。该位段的值对每一个优先级可配置的异常都有影响——把其优先级分为 2 个位段： MSB 所在的位段（左边的）对应抢占优先级，而 LSB 所在的位段（右边的） 对应子优先级。 
图6应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR 举个例子，如果只使用 3 个位来表达优先级[7:5]，并且优先级组的值是5,查表可知，如图7、8所示，位7与位6表示抢占优先级。 
图7优先级分组值为5查表结果 
图83位表示优先级，分组值为5实际分组 4.2.3抢占优先级与子优先级 《1》高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 《2》抢占优先级相同的中断，高子优先级不可以打断低子优先级的中断。 《3》 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个子优先级高，就先执行。 《4》如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行； 4.2.4 补充 从需求理解中断： 中断的发明是为了提高MCU执行程序的效率、让程序变得更加灵活、高效。例如按键的扫描，需要MCU不断的去轮询，当程序的框架复杂，实现很多功能，代码量多时，按键往往就没那么灵敏了。可能有时按下有效果，有时按下没效果。这时候就需要使用到中断了，最简单的做法把按键扫描函数，放在按键中断服务函数中；当按键按下，发生中断，找到中断入口（按键中断服务函数名），执行中断服务函数中的按键扫描代码，这使MCU执行程序的效率大大的提高。具体流程如下图9。 
图9 按键外部中断流程图 中断如果只设计一个出来，那就不需要优先级的概念了，优先级就是为了解决多个中断发送，先响应谁，把谁悬起的问题。而在执行中断的过程中，又发生了中断，称为中断嵌套；要弄清楚谁可以打断谁，规律是什么，就需要明白抢占优先级与子优先级的，优先级分组的作用、意义。
4.3 NVIC 4.3.1 NVIC概述 NVIC:嵌套向量中断控制器，用于管理外部所有中断 《1》NVIC 共支持 1 至 240 个外部中断输入（通常外部中断写作 IRQs） 《2》所有的中断控制／状态寄存器均可按字／半字／字节的方式访问 《3》所有 NVIC 的中断控制/状态寄存器都只能在特权级下访问。不过有一个例外——软件触发中断寄存器可以在用户级下访问以产生软件中断 4.3.2 中断的使能与除能 CM3中可以有240对使能位／除能位(SETENA 位/CLRENA 位)，每个中断拥有一对。 欲使能一个中断，我们需要写 1 到对应 SETENA 的位中；欲除能一个中断，你需要写 1 到对应的 CLRENA 位中。如果往它们中写 0，则不会有任何效果。 这240个对子分布在8对32位寄存器中，SETENA0, SETENA1…SETENA7，最后一对没有用完，如图10所示。 
图10 8对32位寄存器 4.4 软件设计 4.4.1 USART中断配置流程 1.使能模块级中断 2.使能NVIC中断（使能前，可设置优先级分组、抢占优先级、响应优先级） 总体配置框图如下图11。 
图11 USART中断配置框图 4.4.2 中断初始化代码解读 打开模块级中断： 找到控制寄存器相应中断位，配置寄存器。 
图12 USART中断配置相应位 USART1->CR1 |=1<<5;// 读取数据寄存器不为空 USART1->CR1 |=1<<4;// 检测到空闲线路
打开NVIC中断： 找到密钥 
设置分组 
图13 打开NVIC中断流程 SCB->AIRCR = 0x05FA0500;//优先级分组5 找到串口1中断向量号，设置优先级 
图14串口1中断向量号 分组为5,7-5=2，说明抢占优先级可以有2（7、6）位配置。USART1的向量号位37，可写入下面代码。如图 NVIC->IP[37] = 0xf0; //串口1 抢占优先级3 响应优先级3 
图14优先级配置 
图15串口1中断使能寄存器 NVIC->ISER[1] = 1<<(37-32);//串口1使能 中断号37
4.4.3 串口1中断服务函数 
图16串口1中断寄存器配置与代码 一、接收中断分析： - 读取数据寄存器，接收中断标志位自动清零。
- 对接收中断标志位，写入0，将该位进行清零操作。
rc_w0的理解： 
图17 rc_w0的理解： 所以，当发生接收中断，你在读数据寄存器时，接收中断标志位，已经自动清零了，无需手动清零。 
图18接收代码的深入理解： 二、空闲中断分析： 空闲中断，第一次空闲，发生中断，空闲标志位置1，读入 USART_SR 寄存器，然后读入 USART_DR 寄存器，可对空闲标志位清零。 注意：当有新的空闲时（相对于前一次），才会发生第二次空闲中断，所以空闲中断与接收中断密不可分、相互联系。接收就不会空闲，空闲就说明没有数据发送过来，所以接收中断常常与空闲中断配合使用。
4.4.4 小结 中断时STM32的灵魂，是一个难点、好用、灵活的东西，用好它能使能的程序变化很灵活、高效，用不好也可是你代码性能变坏，本章只是简单的介绍了STM32的中断。NVIC是个内核的秘书，管理着全部的外部中断，外部的模块若想打开中断，除了打开自己模块的中断开关，还有打NVIC对应的中断开关。
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