GYJ-0302_STK 672-080四相五线步进电机驱动器原理图+C程序源码

ID:284341 · 发表于 2020-10-9 23:13

【简要说明】
一、尺寸：长86mmX宽50mmX高35mm
二、主要器件：STK672-040四相步进电动机驱动器
电压：输入电源直流5V ，控制电压由负载电机决定
电流：最大输出电流2.2A
三、特点：
1、接线方式简单。
2、可由单片机直接控制。
3、抗干扰能力强
4、大散热片散热效率高
5、可单独控制一台四相步进电机
6、可以实现最高16细分
7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。
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程序说明：

当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转；
当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转；
当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转；
当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转；

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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=10; //初始化速度
/********************************************************
                                             控制位定义
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //       使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;//       旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位

sbit zheng_zhuan=P2^0;  //       正转
sbit fan_zhuan=P2^1; //       反转
sbit jia_su=P2^2;       // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 减速

/********************************************************
                                             延时函数
********************************************************/
void delay(uchar i)//延时函数
{
      uchar j,k;
      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<180;k++);
}
/********************************************************
                                             加速函数
********************************************************/
void jia()
{

Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变

}
/********************************************************
                                             减速函数
********************************************************/
void jian()
{

Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}

}
/********************************************************
                                             主函数
********************************************************/

main()
{
      shi_neng=0;  //       使能控制位
      fang_xiang=1;//       旋转方向控制位
      mai_chong=1; // 脉冲控制位
      while(1)
      {

            if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;}
            if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
            if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
            if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}

            mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
            delay(Y);                         //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)

      }
}
/********************************************************
                                             结束

********************************************************/

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