51单片机智能小车《各方位简单动作》

ID:856261 · 发表于 2020-12-7 20:42

//P1.0～P1.7分别对应小车1N1～1N8。
#include <REGX52.H>    //头文件
#define uint unsigned int  //宏定义
#define uchar unsigned char
#define left_moto_go {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;}    //小车方位定义
#define left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;}
#define left_moto_stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;}
#define right_moto_go {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;}
#define right_moto_back  {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;}
#define right_moto_stop  {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;}

//延时
void delay_ms(uint a)  //1ms
{
   uint x,y;
   for(x=0;x<a;x++)
   for(y=0;y<115;y++)
   ;
}
//小车前进
void  go(void)
{
left_moto_go ;
right_moto_go ;
}
//小车后退
void  back(void)
{
left_moto_back ;
right_moto_back ;
}
//小车停止
void  stop(void)
{
left_moto_stop;
right_moto_stop;
}
//小车左转
void  left(void)
{
left_moto_stop;
right_moto_go ;
}
//小车右转
void  right(void)
{
left_moto_go ;
right_moto_stop ;
}
//主函数
void  main()
{
while（1）
｛
      go（）；
      delay_ms（500）；
      right（）；
      delay_ms（500）；
      stop（）；
      delay_ms（500）；
      left（）；
      delay_ms（500）；
      back（）；
｝
｝

ID:856261 · 发表于 2020-12-7 20:43

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