USART串口实验

ID:856808 · 发表于 2020-12-8 15:11

新建工程，打开SYSTEM目录下得 usart.c文件，代码如下：

//初始化IO 串口1

//bound:波特率

void uart_init(u32 bound)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//①串口时钟使能，GPIO时钟使能，复用时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|

RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能USART1,GPIOA时钟

//②串口复位

USART_DeInit(USART1); //复位串口1

//③GPIO端口模式设置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//ISART1_TX PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//USART1_RXPA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10

//④串口参数初始化

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl

= USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口

#if EN_USART1_RX//如果使能了接收

//⑤初始化NVIC

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断优先级初始化

//⑤开启中断

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

#endif

//⑥使能串口

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

}

从该代码可以看出初始化串口的过程包含六步：

① 串口时钟使能，GPIO时钟使能

② 串口复位

③ GPIO端口模式设置

④ 串口参数初始化

⑤ 初始化NVIC并且开启中断

⑥ 使能串口

需要注意的是，因为使用串口的中断接收，必须在usart.h里面设置EN_USART1_RX为1（默认设置就是1的）。该函数才会配置中断使能，以及开启串口1的NVIC中断。这里把串口1中断放在组2，优先级设置为组2里面的最低。

返回主界面，编辑main.c函数：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

int main(void)

{

u8 t;

u8 len;

u16 times=0;

delay_init();//延时函数初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2uart_init(115200);//串口初始化波特率为115200

LED_Init();//LED端口初始化

KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口

while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x8000)

{

len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度

printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");

for(t=0;t<len;t++)

{

USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);

//等待发送结束

}

printf("\r\n\r\n");//插入换行

USART_RX_STA=0;

}else

{

times++;

if(times%5000==0)

{

printf("\r\n战舰STM32开发板串口实验\r\n");

printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");

}

if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");

if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.

delay_ms(10);

}

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)函数设置中断分组号为2，也就是2位抢占优先级和2位子优先级。

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