GY-271+QMC5883L电子指南针罗盘模块+三轴磁场传感器
HMC5883手册,单片机例程,设置参数,亲测可用
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GY-271 QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器.zip
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单片机源程序如下:
- //***************************************
- // HMC5883 51串口测试程序
- // 使用单片机STC89C51
- // 晶振:11.0592M
- // 显示:PC串口
- // 编译环境 Keil uVision2
- // 参考宏晶网站24c04通信程序
- // 时间:2011年3月1日
- //****************************************
- #include <REG51.H>
- #include <math.h> //Keil library
- #include <stdio.h> //Keil library
- #include <INTRINS.H>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- //使用的端口,请按照以下接线
- #define DataPort P0 //LCD1602数据端口
- sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
- sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
- #define SlaveAddress 0x3C //定义器件5883在IIC总线中的从地址
- typedef unsigned char BYTE;
- typedef unsigned short WORD;
- BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
- uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
- int dis_data; //变量
- //************
- //************
- void delay(unsigned int k);
- void Init_HMC5883(void); //初始化5883
- void conversion(uint temp_data);
- void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
- //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
- void Multiple_Read_HMC5883(); //连续的读取内部寄存器数据
- //以下是模拟iic使用函数-------------
- void Delay5us();
- void Delay5ms();
- void HMC5883_Start();
- void HMC5883_Stop();
- void HMC5883_SendACK(bit ack);
- bit HMC5883_RecvACK();
- void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
- BYTE HMC5883_RecvByte();
- void HMC5883_ReadPage();
- void HMC5883_WritePage();
- //-----------------------------------
- //*********************************************
- //串口初始化
- //9600 bps @ 11.059 MHz
- void init_uart()
- {
- TMOD=0x21;
- TH1=0xfd;
- TL1=0xfd;
- SCON=0x50;
- PS=1; //串口中断设为高优先级别
- TR0=1; //启动定时器
- TR1=1;
- ET0=1; //打开定时器0中断
- ES=1;
- }
- //*********串口数据发送******************
- void SeriPushSend(uchar send_data)
- {
- SBUF=send_data;
- while(!TI);TI=0;
- }
- //*********************************************************
- void conversion(uint temp_data)
- {
- wan=temp_data/10000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10000; //取余运算
- qian=temp_data/1000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%1000; //取余运算
- bai=temp_data/100+0x30 ;
- temp_data=temp_data%100; //取余运算
- shi=temp_data/10+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10; //取余运算
- ge=temp_data+0x30;
- }
- /*******************************/
- void delay(unsigned int k)
- {
- unsigned int i,j;
- for(i=0;i<k;i++)
- {
- for(j=0;j<121;j++)
- {;}}
- }
-
- /**************************************
- 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
- 不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
- 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
- **************************************/
- void Delay5us()
- {
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- }
- /**************************************
- 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
- 不同的工作环境,需要调整此函数
- 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
- **************************************/
- void Delay5ms()
- {
- WORD n = 560;
- while (n--);
- }
- /**************************************
- 起始信号
- **************************************/
- void HMC5883_Start()
- {
- SDA = 1; //拉高数据线
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SDA = 0; //产生下降沿
- Delay5us(); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- }
- /**************************************
- 停止信号
- **************************************/
- void HMC5883_Stop()
- {
- SDA = 0; //拉低数据线
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SDA = 1; //产生上升沿
- Delay5us(); //延时
- }
- /**************************************
- 发送应答信号
- 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
- **************************************/
- void HMC5883_SendACK(bit ack)
- {
- SDA = ack; //写应答信号
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- }
- /**************************************
- 接收应答信号
- **************************************/
- bit HMC5883_RecvACK()
- {
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- CY = SDA; //读应答信号
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- return CY;
- }
- /**************************************
- 向IIC总线发送一个字节数据
- **************************************/
- void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
- {
- BYTE i;
- for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
- {
- dat <<= 1; //移出数据的最高位
- SDA = CY; //送数据口
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- }
- HMC5883_RecvACK();
- }
- /**************************************
- 从IIC总线接收一个字节数据
- **************************************/
- BYTE HMC5883_RecvByte()
- {
- BYTE i;
- BYTE dat = 0;
- SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
- for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
- {
- dat <<= 1;
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- dat |= SDA; //读数据
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- }
- return dat;
- }
- //***************************************************
- void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
- {
- HMC5883_Start(); //起始信号
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- HMC5883_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址,请参考中文pdf
- HMC5883_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据,请参考中文pdf
- HMC5883_Stop(); //发送停止信号
- }
- /*
- //********单字节读取内部寄存器*************************
- uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
- { uchar REG_data;
- HMC5883_Start(); //起始信号
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- HMC5883_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始
- HMC5883_Start(); //起始信号
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
- REG_data=HMC5883_RecvByte(); //读出寄存器数据
- HMC5883_SendACK(1);
- HMC5883_Stop(); //停止信号
- return REG_data;
- }
- */
- //******************************************************
- //
- //连续读出HMC5883内部角度数据,地址范围0x3~0x5
- //
- //******************************************************
- void Multiple_read_HMC5883(void)
- { uchar i;
- HMC5883_Start(); //起始信号
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- HMC5883_SendByte(0x03); //发送存储单元地址,从0x3开始
- HMC5883_Start(); //起始信号
- HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
- for (i=0; i<7; i++) //连续读取6个地址数据,存储中BUF
- {
- BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
- if (i == 6)
- {
- HMC5883_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
- }
- else
- {
- HMC5883_SendACK(0); //回应ACK
- }
- }
- HMC5883_Stop(); //停止信号
- Delay5ms();
- }
- //初始化HMC5883,根据需要请参考pdf进行修改****
- void Init_HMC5883()
- {
- Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); //
- Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0); //
- }
- //*********************************************************
- //主程序********
- //*********************************************************
- void main()
- { // bit sign_bit;
- unsigned int i;
- int x,y,z;
- double angle;
- delay(100);
- init_uart();
- Init_HMC5883();
- while(1) //循环
- {
- Multiple_Read_HMC5883(); //连续读出数据,存储在BUF中
- x = BUF[0] << 8 | BUF[1];
- y = BUF[4] << 8 | BUF[5];
- z = BUF[2] << 8 | BUF[3];
- angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
- conversion(angle); //计算数据和显示
- SeriPushSend(bai);
- SeriPushSend(shi);
- SeriPushSend(ge);
- SeriPushSend(0x0d);
- SeriPushSend(0x0a);
- for (i=0;i<10000;i++); //延时
- }
- }
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