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单片机定时器程序看不太明白,有没有大神能帮忙分析一波程序的流程?

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楼主
ID:1017533 发表于 2022-4-26 15:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求助大神,谢谢大家

void Init_Timer0(void)
{
        TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
        TH0=(65536-20000)/256;                  //重新赋值 20ms
        TL0=(65536-20000)%256;
        EA=1;            //总中断打开
        ET0=1;           //定时器中断打开
        TR0=1;           //定时器开关打开


从这里开始就看不懂了，为啥中断打开们还有定时器为啥也要打开？



单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  2. #include "1602.h"
  3. #include "delay.h"

  5. sbit KeyC=P3^4;
  6. sbit KeyT=P3^5;
  7. sbit KeyQ=P3^6;

  9. sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
  10. sbit B1=P1^1;
  11. sbit C1=P1^2;
  12. sbit D1=P1^3;

  14. sbit buzzer=P1^4;
  15. sbit Yudi=P2^3;
  16. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  17. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  18. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  19. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  20. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
  21. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
  22. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
  23. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  24. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

  26. unsigned long time_2ms=0;                        //定时器计数
  27. void Init_Timer0(void);                                //初始化始终函数
  28. unsigned int TimeCount;                                 //步进电机转动时间
  29. unsigned int DisNum;                                 //显示的参数
  30. unsigned char ReportBuz=0;                         //蜂鸣器报警

  32. void main (void)
  33. {     
  34.         static unsigned char DisTCount;                 //记录时间设置数
  35.         static unsigned char DisCCount;                //记录容量设置数
  36.         static unsigned char KeyFlag0,KeyFlag1,KeyFlag2,KeyFlag3;
  37.         Init_Timer0();        //定时器0初始化
  38.                      
  39.         LCD_Init();           //初始化液晶
  40.         DelayMs(20);          //延时有助于稳定
  41.         LCD_Clear();

  43.         LCD_Write_String(0,0,"Capacity :150 ml");//显示第一行
  44.         DisCCount=0;      
  45.         LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:0.5 h ");//显示第二行
  46.         DisTCount=0;
  47.         buzzer=1;
  48.         while(1)         //主循环
  49.         {
  50.                 if(KeyT==0)                  //扫描按键         输液体容量选择
  51.                 {
  52.                         if(KeyFlag0==0)
  53.                         {               
  54.                                 DelayMs(20);
  55.                                 if(KeyT==0)                  //确认按下
  56.                                 {
  57.                                         KeyFlag0=1;                          //防止重复按下
  58.                                         if(DisCCount==0)
  59.                                         {DisCCount=1;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :250 ml");}         //更新显示
  60.                                         else if(DisCCount==1)
  61.                                         {DisCCount=2;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :500 ml");}         //更新显示
  62.                                         else if(DisCCount==2)
  63.                                         {DisCCount=0;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :150 ml");}         //更新显示
  64.                                 }                       
  65.                         }
  66.                 }
  67.                 else
  68.                 {KeyFlag0=0;}

  70.                 if(KeyC==0)                  //扫描按键                                 //输液时间选择
  71.                 {
  72.                         if(KeyFlag1==0)
  73.                         {               
  74.                                 DelayMs(20);
  75.                                 if(KeyC==0)                  //确认按下
  76.                                 {
  77.                                         KeyFlag1=1;                          //防止重复按下
  78.                                         if(DisTCount==0)
  79.                                         {DisTCount=1;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:  1 h ");}          //更新显示
  80.                                         else if(DisTCount==1)
  81.                                         {DisTCount=2;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:  2 h ");}         //更新显示
  82.                                         else if(DisTCount==2)
  83.                                         {DisTCount=0;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:0.5 h ");}         //更新显示
  84.                                 }                       
  85.                         }
  86.                 }
  87.                 else
  88.                 {KeyFlag1=0;}
  89.       
  90.                 if(KeyQ==0)                  //扫描按键                                   //确认输液参数
  91.                 {
  92.                         if(KeyFlag2==0)
  93.                         {               
  94.                                 DelayMs(20);
  95.                                 if(KeyQ==0)                  //确认按下
  96.                                 {
  97.                                         KeyFlag2=1;                          //防止重复按下
  98.                                         DisNum=DisCCount+DisTCount;
  99.                                         if(DisNum==0)                 //显示数值
  100.                                         {TimeCount=200;}         //填充数值
  101.                                         else if(DisNum==1)
  102.                                         {TimeCount=400;}         //填充数值
  103.                                         else if(DisNum==2)
  104.                                         {TimeCount=600;}         //填充数值
  105.                                         else if(DisNum==3)
  106.                                         {TimeCount=800;}        //填充数值
  107.                                         else if(DisNum==4)
  108.                                         {TimeCount=1000;}  //填充数值
  109.                                 }                       
  110.                         }
  111.                 }
  112.                 else
  113.                 {KeyFlag2=0;}

  115.                 if(Yudi==1)                  //扫描按键                                //液滴检测模块
  116.                 {
  117.                         if(KeyFlag3==0)
  118.                         {               
  119.                                 DelayMs(20);
  120.                                 if(Yudi==1)                  //确认按下
  121.                                 {
  122.                                         KeyFlag3=1;                          //防止重复按下
  123.                                         ReportBuz=1;
  124.                                 }                       
  125.                         }
  126.                 }
  127.                 else
  128.                 {KeyFlag3=0;buzzer=1;ReportBuz=0;}        //如果没有检测到雨滴
  129.         }
  130. }

  132. void Init_Timer0(void)
  133. {
  134.         TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
  135.         TH0=(65536-20000)/256;                  //重新赋值 20ms
  136.         TL0=(65536-20000)%256;
  137.         EA=1;            //总中断打开
  138.         ET0=1;           //定时器中断打开
  139.         TR0=1;           //定时器开关打开
  140. }

  142. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  143. {
  144.         static unsigned char MotorNum=0;
  145.         TH0=(65536-3000)/256;                  //重新赋值 2ms
  146.         TL0=(65536-3000)%256;

  148.         time_2ms++;
  149.         if(time_2ms%200==0)
  150.         {
  151.                 if(ReportBuz==1)   //蜂鸣器转换标志
  152.                 {
  153.                         buzzer=!buzzer;      
  154.                 }               
  155.         }

  157.         if(TimeCount>0)                          //电机转动时间不为零 设置了时间
  158.         {
  159.                 TimeCount--;
  160.                 MotorNum++;
  161.                 if(MotorNum==1)
  162.                 {Coil_D1;}
  163.                 else if(MotorNum==2)
  164.                 {Coil_C1;}
  165.                 else if(MotorNum==3)
  166.                 {Coil_B1;}
  167.                 else if(MotorNum==4)
  168.                 {Coil_A1;MotorNum=0;}
  169.         }
  170.         else
  171.         {
  172.                 {Coil_OFF;}      
  173.         }
  174. }
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沙发
ID:123289 发表于 2022-4-26 17:21 | 只看该作者
程序这他人写的
函数是谁写的就更不知道了。
上网去搜搜每个函数的解释吧。
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板凳
ID:624769 发表于 2022-4-26 17:22 | 只看该作者
        TR0=1;     这个是让定时器跑起来, 就好像让钟走起来,钟在停止状态你任何闹钟都是无效的.
        ET0=1;     这是让中断有效, 就好像打开闹钟功能, 不开闹钟,时间到了你也不能立刻知道, 只能自己不停的抬头看钟.

基于,你问出的问题, 只能选择比喻的方式来回答你了……，要是这样也无法理解，我也没辙了……
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地板
ID:1017533 发表于 2022-4-26 17:59 | 只看该作者
188610329 发表于 2022-4-26 17:22
TR0=1;     这个是让定时器跑起来, 就好像让钟走起来,钟在停止状态你任何闹钟都是无效的.
        ...

很贴切的回答，明白了，谢谢你
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5#
ID:149451 发表于 2022-4-26 20:00 | 只看该作者
这程序看着像是微量输液泵的控制程序。
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6#
ID:1017533 发表于 2022-4-26 23:01 | 只看该作者
w1179benp 发表于 2022-4-26 20:00
这程序看着像是微量输液泵的控制程序。

是的，输液的程序，
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7#
ID:390416 发表于 2022-4-27 08:10 | 只看该作者
这里定时器解释非常清楚 https://www.acfun.cn/v/ac15187311_24
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8#
ID:904095 发表于 2022-5-1 07:15 | 只看该作者
这个是定时器中断呀 不打开定时器就没中断了
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