最近用HK的32画了一块板子想测试一下芯片功能,用到了硬件IIC,因为我之前一直都是用的模拟IIC,没接触过硬件IIC,就花了点时间研究了一下网上的案例。测试的时候用的是正点的stm32f407探索者板子,依手册PB6,7 或者PB8,9都可复用为I2C1,我就随便挑了一组。写完IIC几个关键函数以后试着跑了一下中景园那个OLED的例程,屏的代码是绝对没问题的,大家用过都知道。硬件IIC运行成功,然后代码里有一步是scroll刷屏显示汉字,速度奇慢无比,与软件IIC比起来差了三四倍,但是我的硬件IIC已经都配置成400KHZ了,照样没用。现在有两个疑惑:
1.依原子的原理图该I2C1 4.7K上拉,除了我自己挂载的OLED外,连接了器件24C02,MPU6050,WM8978,只启动了I2C1总线,在没有对这些器件使能编写驱动的时候,他们是否也属于挂在I2C1总线上,这样的话,会不会是驱动能力不足的问题?(没接触过多个从机不太了解忘指教)
2.怀疑是IIC实现代码出了问题,检查ev5,ev6,ev8-2等事件时,需要重复进行检测读取,造成了巨大的卡顿。问一下各位大佬是因为这部分函数的问题吗,如果是的话,我该怎么优化呢。
下附我参考别人修改的I2C程序。- //PB6 PB7复用为SCL和SDA
- void I2C1_GPIO_Configuration(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//开漏,实现IIC线与
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);
- }
- //I2C配置
- void I2C1_Configuration(void)
- {
- I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
- I2C_DeInit(I2C1);
- I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//I2C模式
- I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//SCL占空比
- I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0XA0;//主机地址
- I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
- I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress= I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//七位地址
- I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;//400KHZ
- I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
- I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
- }
- //I2C初始化
- void I2C1_Init(void)
- {
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);//I2C时钟使能
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIO时钟使能
- I2C1_GPIO_Configuration();
- I2C1_Configuration();
- }
- //起始信号 0成功 1失败
- u8 I2C_Start(void)
- {
- u16 time=0;
- I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
- //检查ev5事件
- while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS)
- {
- time++;
- if(time>1000)
- {
- return 1;
- }
- }
- return 0;
- }
- //结束信号
- void I2C_Stop(void)
- {
- I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
- }
- //发送从设备地址
- u8 I2C_SendAddr(u8 addr)
- {
- u32 event=I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED;//发送模式
- u16 time=0;
- I2C_Send7bitAddress(I2C1,addr,addr&0x01);
-
- if(addr&0x01)//判断末位
- event=I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED;//接收模式
- //检查ev6事件
- while(I2C_CheckEvent(I2C1,event)!=SUCCESS)
- {
- time++;
- if(time>1000)
- {
- return 1;
- }
- }
- return 0;
- }
- //发送数据
- void I2C_SendDat(u8 data)
- {
- I2C_SendData(I2C1,data);
- }
- //获取应答信号
- u8 I2C_get_Ack(void)
- {
- u16 time=0;
- //检查ev8-2
- while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)!=SUCCESS)
- {
- time++;
- if(time>1000)
- {
- return 1;
- }
- }
- return 0;
- }
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