多个超声波传感器不能共用一个echo吗？

ID:302909 · 发表于 2018-5-9 13:05

我把多个超声波传感器的VCC、GND、ECHO都分别接在一起，TRIG分开控制。
现在发现如果只用一个超声波传感器的话没有问题，但如果再插一个超声波传感器的话，即使代码里没有关于第二个传感器的程序，第一个也无法正常工作。难道echo脚不能公用吗？

ID:227715 · 发表于 2018-5-9 14:05

ECHO接收管脚是可以共用的，但是触发脚TRIG脚需要分时复用，你现在的情况，可能是两个超声波的触发脚同时触发了，然后MCU收到了两次回波，ECHO连续两次进入了中断。

ID:299872 · 发表于 2018-5-9 14:31

我也不是太懂呀，我说一下我的想法。发射和接收要同步，接收时多个定时器可以同时工作一点干扰都没有？我觉得单片机做不到呀。

ID:302909 · 发表于 2018-5-9 15:30

dddaaa 发表于 2018-5-9 14:05
ECHO接收管脚是可以共用的，但是触发脚TRIG脚需要分时复用，你现在的情况，可能是两个超声波的触发脚同时触 ...

TRIG我是通过三八译码器，分开接的，测试的程序也只有触发一个

ID:302909 · 发表于 2018-5-9 16:17

dddaaa 发表于 2018-5-9 14:05
ECHO接收管脚是可以共用的，但是触发脚TRIG脚需要分时复用，你现在的情况，可能是两个超声波的触发脚同时触 ...

试了一下，将其他传感器的echo脚断开就能正常用了，将trig断开没有什么影响

ID:710401 · 发表于 2021-3-23 20:34

你好，你解决这个问题吗？我也碰到这个问题

ID:304608 · 发表于 2021-3-24 09:56

你上一个超声波传感器的图看看呢

ID:895925 · 发表于 2021-3-24 12:05

是的，不能发你开

ID:57657 · 发表于 2021-3-24 22:58

两个ECHO共用，电平不同会短路，接一个74HC32试试。

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