3秒内检测不到触发电平就证明电机卡主了

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 10:04

上图我做的，平均1秒转一圈，每转一圈磁铁触发传感器输出一个低电平，
若
3秒内检测不到触发电平就证明电机卡主了。输出信号控制电机停止，朋友们，怎么写个程序呢？求的思路,谢谢！

sbit KEY1=P2^0;//检测端口接霍尔传感器输出端，低电平有效
sbit KEY2=P2^1;//输出高电平，启动继电器，断开电源，或者接步进电机控制器的  停止端
void main()
{       KEY1=1;//通电默认高电平
  KEY2=0;//通电默认低电平
while(1)
      {
            if(KEY1==0)       //读P2.0引脚
            {

                     delay_ms(5); //延时10ms消抖
                     if(KEY1==0)       //再次判断，防止干扰，增强稳定
                     {

ID:539024 · 发表于 2021-7-9 12:42

你把霍尔传感器的引脚接到外部中断上，用中断检测下降沿

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 12:47

1543330241 发表于 2021-7-9 12:42
你把霍尔传感器的引脚接到外部中断上，用中断检测下降沿

百度搜破了也没有找到相关例子，
大师，来个例子。这样我也学会了。全网的人也学会了。不胜感激

ID:81196 · 发表于 2021-7-9 16:22

使用外部中断,设置为上升沿和下降沿触发,那么就可以完整地提取出脉冲的宽度

ID:475031 · 发表于 2021-7-9 16:41

shumivan 发表于 2021-7-9 16:22
使用外部中断,设置为上升沿和下降沿触发,那么就可以完整地提取出脉冲的宽度

来一段代码。我参考参考。谢谢

ID:176854 · 发表于 2021-7-9 20:01

#include "STC12C52xx.H"  //根据实际芯片修改头文件

#define Delay_Time 200 //（需要检测时间（单位：秒） - 1） * 100
sbit Key = P2^0;       //修改需要检测引脚

unsigned int Counter = 0;
unsigned char Key_Loop = 0;

//-----------------------------------------------

void Timer0_Init() //12MHz  10ms
{
AUXR &= 0x7F;
TMOD |= 0x01;
            TL0 = 0xF0;
TH0 = 0xD8;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
}

void Read_Key()
{
switch(Key_Loop)
            {
               case 0:
                     {
                        if(!Key)
                              {
                              Counter = 0;
                              }
                              else if(Counter >= Delay_Time)
                              {
                              Key_Loop = 1;
                              }
                              break;
                     }
                     case 1:
                     {
                        //加入电机堵转后的处理程序
                              break;
                     }
                     default:
                     {
                        Key_Loop = 0;
                              break;
                     }
            }
}

void main(void)
{
            P2M1 |= (1<<0); //将检测引脚设置为高阻输入
            P2M0 &= ~(1<<0);  //将检测引脚设置为高阻输入
            Timer0_Init();

            EA = 1;
            while (1)
            {
                     Read_Key();
            }
}

void tm0_isr() interrupt 1 //定时器每10ms中断一次
{
      TL0 = 0xF0;
TH0 = 0xD8;
Counter++;
}

ID:57657 · 发表于 2021-7-10 08:35

#include "reg51.h"
sbit KEY1 = P2 ^ 0;//检测端口接霍尔传感器输出端，低电平有效
sbit KEY2 = P2 ^ 1;//输出高电平，启动继电器，断开电源，或者接步进电机控制器的停止端
void InitTimer0(){ //晶振频率:12Mhz
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xB1;
TL0 = 0xE0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
unsigned char time = 0; //霍尔传感器高电平每20毫秒加1 (加满则停止计数,防止溢出) 低电平清0
void Timer0Interrupt() interrupt 1{ //20ms 定时器0中断
TH0 = 0xB1;
TL0 = 0xE0;
if (KEY1) {
if (time != 0xFF) time++;
KEY2 = !(time >= 150); //150个20毫秒
} else {
time = 0;
KEY2 = 1;
}
}
void main(){
KEY1 = 1;//通电默认高电平
KEY2 = 0;//通电默认低电平
InitTimer0();
while(1);
}

复制代码

ID:161164 · 发表于 2021-7-11 14:46

void main()
{
Motor_Run = 1;//運行標志
if(Scan_Count++ > 1000)
{
Scan_Count=0;
Rotate_Count++;
if(Hall_Pin_Old && !Hall_Pin)//下降沿檢測
{
Rotate_Stop_Count=0;
}
Hall_Pin_Old = Hall_Pin;
if(Rotate_Stop_Count++ > 200)//停轉超時
{
Motor_Run = 0;
}
}
}

复制代码

ID:808939 · 发表于 2021-7-11 17:22

你把霍尔传感器的引脚接到外部中断上，用中断检测下降沿

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