单片机红外反射开关程序问题求助

ID:140489 · 发表于 2019-9-26 10:31

//红外反射开关，接收头HS0038B，发射管用pnp三极管驱动
//第一次上电，灯亮1秒后熄灭，
//手挡一次开，再挡一次关，如此循环
//实验板测试手挡一次开，再挡一次关开关正常；
//但是有一个问题，如果手一直挡在前面，LED会不停的亮--灭       -- 亮--灭
//请大神们看下，怎样才能做到手挡在前面不移开，保持一种状态
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit ir=P2^4; //红外发射
sbit ir_in=P3^2; //红外接收
sbit led=P1^1;       //

uint cont,cont1;
bit flag_key;       //按键按下标志
bit key_lock=0;

void delay(uint z)          //ms
{
      uint x,y;
      for(x=z; x>0; x--)
            for(y=114; y>0; y--);
}

void fa_38k()       //38k 载波                      //接收头前面有滤光片，发射管要用黑色热缩套管套起来
{                               //不是很准，没有逻辑分析仪，搞不准，现在的反射距离在60厘米左右（发射管串100欧电阻）
      ir=0;
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      ir=1;
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();//_nop_();
}

void main()
{
      TMOD |= 0X01;                         //T0定时器，模式1, 16位计数
      TH0 = (65536-1000)/256;  //1ms初值 @12MHz晶振
      TL0 = (65536-1000)%256;

      ET0=1;
      TR0=1;
      led=0;
      delay(500);
      led=1;
      while(1)
      {
            if(flag==0 )
            {
                     fa_38k();  //发38K
            }
            else ir=1;          //停止发射

      if(ir_in==0)       //手挡住
      {
            flag_key=1;
            cont1++;
            key_lock=1;
      }
      else flag_key=0; //手移开

      if(flag_key==1 && cont1==100)
      {
               ir=1;
               cont1=0;
               led = !led;
               delay(1000);

      }


      if(ir_in==1) cont1=0;       //这句抗干扰很好，遥控器对着按，都没反应

      }
}

void timer0() interrupt 1
{
      TH0 = (65536-1000)/256;  //重装1ms初值
      TL0 = (65536-1000)%256;
            cont++;
      if(cont==100)
      {
            cont=0;
            flag=!flag;       //发100ms 38K，停100ms

      }

}

ID:213173 · 发表于 2019-9-26 15:01

设一个标志位，手挡置1，移开复位0，LED的灭除受时间控制外还受此标志控制。这样手挡在前面不移开，保持亮状态。

ID:616758 · 发表于 2019-9-26 16:14

请问解决了么

ID:616759 · 发表于 2019-9-26 16:25

粗略的看了下，你有一个flag的变量没有定义，你确定程序没有报错吗？

ID:616759 · 发表于 2019-9-26 16:36

我看了下，有一部分逻辑我不知道，准确的说不知道你几个变量的用处，我提议把 if(ir_in==0) //手挡住改成while循环，里面加个if(ir_in==1) 判断，continue跳出当前循环，不知道count1的用处，可能需要那个改的这个循环外面

ID:160500 · 发表于 2019-9-26 18:16

这个程序有BUG，38k发射应该用一个中断或定时器自动生成。主程序只控制发射还是不发射

ID:277550 · 发表于 2019-9-27 00:59

      if(ir_in==0)       //手挡住
      {
            flag_key=1;
            cont1++;
            key_lock=1;
      }
      else flag_key=0; //手移开

      if(flag_key==1 && cont1==100)
      {
               ir=1;
               cont1=0;
               led = !led;
               delay(1000);

      }

计数器都是100就切换led状态

ID:462827 · 发表于 2019-9-27 07:57

置标志位呗

ID:140489 · 发表于 2019-9-27 08:09

bai_yun_123 发表于 2019-9-26 16:25
粗略的看了下，你有一个flag的变量没有定义，你确定程序没有报错吗？

我发帖的时候误删了，工程里面有定义的

ID:140489 · 发表于 2019-9-27 09:49

程序已经改好了，抗干扰能力强，用遥控器对着不停的按，都不会有误动作；隔着5mm厚的玻璃也能感应
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit ir=P2^4; //红外发射
sbit ir_in=P3^2; //红外接收
sbit led=P1^1;

#define const_key_time1 20  //感应去抖动延时的时间
uint uiKeyTimeCnt1=0; //感应去抖动延时计数器
uchar ucKeyLock1=0; //感应触发后自锁的变量标志

bit fw; //

void delay(uint z)          //
{
      uint x,y;
      for(x=z; x>0; x--)
//          for(y=50; y>0; y--); //1.38 ms
for(y=10; y>0; y--);  //340us
}


void main()
{

TMOD |= 0x02; //设置定时器模式 8位自动重装
TL0 = 0xF4; //设置定时初值    13us @11.0592KHz
TH0 = 0xF4; //设置定时重载值
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
led=0;
delay(3000);
led=1;
while(1)
{

delay(2); //间隔700us发一次340us 38k 载波
fw=1;
delay(1);
fw=0;

if(ir_in==1) //没有感应要及时清零一些标志
{

ucKeyLock1=0; //感应自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//感应去抖动延时计数器清零

}
else if(ucKeyLock1==0)//有感应，且是第一次感应
{
++uiKeyTimeCnt1;  //延时计数器
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁置位,避免一直触发
led = !led;
}
}
}
}

void timer0() interrupt 1
{
if(fw)
ir=!ir;    //发38k 载波
}

ID:60656 · 发表于 2019-12-8 16:52

楼主用的什么接收管？只脚带调制的还是红外光敏晶体管？

ID:416239 · 发表于 2019-12-10 13:23

先初始化一下

ID:292518 · 发表于 2021-9-8 14:23

楼主，能分享一下电路图不？程序测试过了吗？

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