关于STM32 DMA重新使能的话题

其实，在非循环模式下配置的DMA数据流传输结束后（即要传输的数据数目达到零），除非软件重新对数据流编程并使能该数据流（通过将 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位置 1），否则DMA 会停止传输（硬件会将 DMA_SxCR 寄存器中的EN 位清零）并不再响应任何 DMA 请求。也就是说，当一轮DMA传输完成后，简单来一句 __HAL_DMA_ENABLE(hdma)并不能再次重启DMA传输，必须先行对数据流重新进行初始化配置，然后使能该DMA数据流。

不过，要对STM32F4系列内部各DMA数据流进行配置,首先要保证 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位已被清零。一般来讲，在进行DMA数据流配置前，先对该EN位进行写0去禁用该DMA流，然后读取此位以确认没有正在进行的数据流传输操作。将此位写 0 可能不会立即生效，因为只有当前所有传输都已完成时才会将其写为 0。当读取到 EN 位为 0 时，才可以配置DMA数据流。配置完成后，如果是再次配置的话，记得将先前的DMA 传输中在状态寄存器（DMA_LISR 和 DMA_HISR）中置 1 的所有数据流专用位置0， 然后重新使能数据流，即将 DMA_SxCR 寄存器中的 EN位置 1 激活数据流。

OK,这里拿个实际案例看看以加深下印象。

有人用STM32F4芯片做产品，他是基于STM32CUBE库做应用开发。用DMA做USART通信的数据传输，DMA配置为循环模式。

他发现HAL_UART_Transmit_DMA()这个函数在做了一次DMA配置后，第二次使用它更新配置时无法生效。比如按下面步骤操作：

【1】HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,DataBuff, 10);

【2】HAL_UART_DMAPause(&huart1);                           

【3】 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,&DataBuff[5],5)； 

【4】HAL_UART_DMAResume(&huart1);                           

开发者的目的是希望先将DataBuff[0]至DataBuff[9]10个数据传到串口上去。中途调整DMA配置[即第【3】句]，然后发送DataBuff[5]至DataBuff[9]的5个数据到串口助手上去。

结果发现经过2次配置后的结果没变，发送的都是DataBuff[0]至DataBuff[9]的10个数据。为什么呢？不妨一起看看。

上面第【1】句做usart TX的DMA传输配置。循环从DataBuf处开始取10个数据送往串口；

接着第【2】句是在DMA完成中断里进行。暂停USART TX传输的DMA请求，并延时2S;

然后第【3】句再做USART TX的DMA配置，循环从&DataBuf【5】处开始取5个数据送往串口；

最后第【4】句重新开启USART TX的DMA传输；

按照上面几步也貌似条理清晰，有根有据。可结果为什么发现第【3】句的二次配置没法生效呢？

从前面的描述我们得知，如果需要对某STREAM进行DMA配置的话，首先须DISABLE该STREAM,即先对DMA_SxCR寄存器的EN位清零。而且这个清零并不一定立即生效，必须保证该STREAM当前没有在进行DMA传输。所以，做清零操作后，还要去读该EN位，直至读到该位为0后方能对该DMA STREAM 进行再次配置。

HAL_UART_Transmit_DMA()函数里有对DMA_SxCR的EN位清零的动作，不过没有读取确认的动作。复位后DMA_SxCR寄存器的EN位默认是0毫无疑问，所以复位后第【1】句用HAL_UART_Transmit_DMA()函数配置后生效自然没问题。

上面的第【2】句在DMA完成中断里进行，暂停UART TX的DMA请求，还延时了2S。本意是想让DMA停下来，为后面二次配置做准备。但他这里只是暂停了DMA请求，加上这里配置DMA为循环模式，也就是说在进入DMA完成中断时，DMA又做了下一轮传输的准备，其中包括传输数据项数目寄存器DMA_SxNDTR的重装。此时尽管暂停了DMA请求，但该DMA流是处于传输未完成状态。

那么紧跟着的第【3】句对USART TX的DMA二次配置，HAL_UART_Transmit_DMA()函数里虽然有对DMA_SxCR的EN位清零，但由于此时该STREAM处于传输未完成状态，所以无法实现最终清零。

既然无法对EN位清零，相关配置就无法写入生效。加上该函数没有对EN位是否为0的未做进一步确认判断，自然而然地下行到第【4】句重新开启USART TX的DMA传输。最后的结果当然还是按照老配置运行了。【有心的话，可以去STM32F4参考手册看看数据流 x 配置寄存器 DMA_SxCR，里面多个参数只有在EN位为0时方可进行写操作】

好了，就此打住。MCU开发中不少问题往往可能就卡在技术手册看得不到位。在开发过程中遇到难解问题时，有时细心看看手册的相关部分，或许会有踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫的感觉。