关于stm32采集编码器脉冲数

ID:510532 · 发表于 2021-12-2 16:18

为什么我用32 测同一个直流电机编码器，给相同但是相反的pwm波，采集到的脉冲数会不一样呢。按理来说，正转采集到那么多个脉冲，反转不应该也是那么多个脉冲吗？

ID:313048 · 发表于 2021-12-2 18:37

你的PWM相同却相反是说占空比相同？但是输出方向相反吗？如果是的话你首先确定点击转动速度是否一样，通过肉眼确定就可以看出来了

ID:47286 · 发表于 2021-12-2 19:07

电机的正反转速有时候不一样我说不出理论只是遇到过系统完全一样正反转转速就是不一样可能是因为这个吧仅供参考

ID:510532 · 发表于 2021-12-2 19:10

AUG 发表于 2021-12-2 18:37
你的PWM相同却相反是说占空比相同？但是输出方向相反吗？如果是的话你首先确定点击转动速度是否一样，通过 ...

好的，谢谢提醒，我去瞅瞅

ID:510532 · 发表于 2021-12-2 19:11

dzbj 发表于 2021-12-2 19:07
电机的正反转速有时候不一样我说不出理论只是遇到过系统完全一样正反转转速就是不一样可能是因为这个 ...

好的，我去看看，他就是正好四倍关系，奇奇怪怪的，勉强也能用

ID:510532 · 发表于 2021-12-2 19:28

dzbj 发表于 2021-12-2 19:07
电机的正反转速有时候不一样我说不出理论只是遇到过系统完全一样正反转转速就是不一样可能是因为这个 ...

您发的网址我看不到了。可以重新发我看看吗，十分感谢

ID:313048 · 发表于 2021-12-3 13:49

陈昌毅发表于 2021-12-2 19:11
好的，我去看看，他就是正好四倍关系，奇奇怪怪的，勉强也能用

你再仔细观察下你正转是不是刚好给的20%的占空比，反转也是20%的话那么说明就是电平方向不对，有可能是驱动电路的问题，你结合你的电路在对PWM进行操作就可以了，很好解决的

ID:510532 · 发表于 2021-12-3 14:36

AUG 发表于 2021-12-3 13:49
你再仔细观察下你正转是不是刚好给的20%的占空比，反转也是20%的话那么说明就是电平方向不对，有可能 ...

好的，我现在去测试看看，感谢您的解答了。

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