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单片机如何同时调用两个子程序,输出两个脉冲控制两个步进电机驱动器

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楼主

ID:882819 发表于 2022-4-1 13:31 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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本人小白，想写个程序，51单片机输出脉冲跟方向，来同时控制2个两相四线步进电机驱动器，输出两个脉冲使得两个电机同时运行，脉宽跟占空比都不变，只是输出脉冲个数不一样。51单片机是单线程的，程序一步一步执行，不存在同时调用两个子程序，但网上有说用定时器中断分时段控制，但驱动器脉冲输入端频率在10KHz(100us)左右能使电机运行，分时段控制时有冲突吗？该怎么构思程序结构，还有定时器1已经用于串口通讯了。

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沙发

ID:123289 发表于 2022-4-1 15:08 | 只看该作者

概念：单片机任何时刻只能执行一条指令，即不可以同时做两件事！
所以：单片机同时调用两个子程序，是错误的观念！

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板凳

ID:161164 发表于 2022-4-1 17:03 | 只看该作者

定时器0模式2(8位自动重装)
设置50us中断
中断函数内
if(X_Axis_Pulse>0)
{
P00 = !P00;
if(P00 == 0)
{
X_Axis_Pulse--;
}
}

main函数控制X_Axis_Pulse的数值来输出脉冲

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地板

ID:844772 发表于 2022-4-1 17:31 | 只看该作者

你刚接触，给的脉冲不要太高，不要太窄，频率1k就可以了，太高了光响不转了。另外，交替的给两个电机灌脉冲，看起来就是同时运行的。

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5^#

ID:121859 发表于 2022-4-1 17:57 | 只看该作者

不会吧，那个步进电机能工作在10K频率之下？一般也就1到2K的样子。

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6^#

ID:264021 发表于 2022-4-1 18:42 | 只看该作者

单片机不能同时做两件事，只能一件一件来做

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7^#

ID:882819 发表于 2022-4-2 11:27 | 只看该作者

lkc8210 发表于 2022-4-1 17:03
定时器0模式2(8位自动重装)
设置50us中断
中断函数内

谢谢您，刚才测试了下解决了原来是思路出问题了

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8^#

ID:882819 发表于 2022-4-2 13:34 | 只看该作者

zhxiufan 发表于 2022-4-1 17:57
不会吧，那个步进电机能工作在10K频率之下？一般也就1到2K的样子。

是的，刚才测试了下，占空比20%，1K运行慢点更平稳些，10K运行快但有点异响，长时间运行 1K的比较好些

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