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高效电机驱动器
电机驱动器电路具有一些省电功能。
这个项目中使用的东西
硬件部件
德州仪器（TI）双 H 桥电机驱动器 L293D
MOSFET 晶体管，P 通道
通用晶体管 NPN
Arduino UNO 和 Genuino UNO
直流电动机（通用）
Digilent 步进电机
提出的项目是带有SN755410电动机驱动器IC的步进电动机/电动机驱动器电路板，其中包括一些省电功能。该板可借助IC中的双H桥电路来驱动2个DC电动机或一个步进电动机。SN754410 IC被广泛地用于驱动电动机，因为它可以在很宽的电压范围内工作，并且每个通道可以驱动高达1A的电流。这里的另一件事是电源开关电路，它将切断IC的电源，这比正常的睡眠模式具有更高的电源效率。它需要来自控制器的外部信号来接通驱动器电路的电源。开关电路是围绕几个NPN晶体管和一个P沟道MOSFET构成的，只有当我们向该电路施加脉冲时，才允许功率流动。使用开关电路，电动机驱动器电路的功耗很小，通过向开关电路施加高电平脉冲，可以很容易地正常使用该电路板。此外，IC还能够驱动其他负载，例如继电器或螺线管。因此，借助附加的电源开关电路，该板可以成为制造商非常方便的工具。
电源开关电路
该电路切断IC的电源，直到从外部获得高信号为止。例如，在带有Arduino的PIR运动检测器之类的项目中使用此电路时，当传感器检测到某些东西时，它将为Arduino供电，并且从技术上讲，传感器何时发送HIGH脉冲。在这里，我们在电机驱动器板上使用该电路，直到在不需要驱动器的情况下，在触发引脚上施加一个高脉冲，从外部节省了大部分能量之后，才允许电源流向IC。该电路围绕一个P沟道MOSFET和几个NPN晶体管构建。当向电路施加高电平脉冲时，晶体管T1变为活动状态，并且有功率到达晶体管T2的基极。因此，MOSFET的栅极引脚被拉低，这允许电流流过MOSFET，并且电路板获得电源。
电机驱动电路
我们的电机驱动器电路可以围绕L293D或SN754410 IC构建。L293D是四倍大电流半H驱动器。在4.5V至36V的电压范围内，它提供的双向电流高达600 mA。该集成电路由两个H桥组成，通过它可以驱动2个直流电动机或步进电动机以及螺线管，继电器和其他电感性负载。但是，SN754410是L293D IC更好的引脚对引脚替换。它在与L293D相同的电压范围内提供高达1A的双向电流。它还具有一些安全功能，例如过热时自动关闭，过电流保护等。电路非常简单，我们只需要遵循IC的引脚图即可。通常，IC的两个使能引脚和5V Vcc引脚连接在一起，以便始终使能输出。我们需要将图中标记为A的开关电路的输出连接到IC的Vcc引脚。此外，最好在电动机连接两端使用0.1uF的电容器来阻止辐射的电尖峰。然后，我们将使用连接器，以便我们可以轻松连接电源和电动机。电机Vcc通过另一个2针螺钉端子连接。5V，GND和触发器应从外部施加，因此使用3针连接器。然后，对于电动机和信号的输入和输出，我们将使用两个4针连接器。焊接完所有组件和连接器后，我们制成了高效节能且易于使用的电动机驱动器板。现在，您可以在不使用驱动程序且要使其处于活动状态时关闭该驱动程序，从Arduino施加高脉冲以触发引脚或任何其他控制器，以备使用。
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