基于51单片机PWM直流电机调速（手机蓝牙控制）

ID:882556 · 发表于 2022-5-13 21:40

#include "reg52.h"
#include "uart.h"
#define led P2                         //电机状态显示
#define duty_cycle_init 20       //定义初始占空比
#define  speed_step    5          //调速步长（16步）
sbit pwm=P1^0;                   //定义PWM端口
static uchar duty_cycle=0;       //占空比
uchar count=0;                      //计次
uchar dat;                               //串口接收的数据
void delay10ms(int x)             //@11.0592MHz
{
while(x--)
{
      unsigned char i, j;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 19;
      j = 19;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}
}

/*串口接收数据，接收到相应数据电机动作*/

void uart() interrupt 4                      //串口通信中断函数
{
      if(RI==1)
      {
            dat=SBUF;                                        //存储接收到的数据
            RI=0;
                     switch (dat)
                     {
                     case 0x00: motor_speed_start();break;                         //启动电机
                     case 0x01: motor_speed_stop();break;                               //停止电机
                     case 0x02: motor_speed_up();break;                            //电机加速
                     case 0x03: motor_speed_cut();break;                                  //电机减速
                     }
      }
}
/***********************/
/*主函数*/
void main()
{
      uart_init();                //uart初始化（定时器1初始化）
      Timer0_Init();                //定时器0初始化
            while(1)
                     {

                     }
}
/***********************/
void uart_init()       //9600bps@11.0592MHz
{
      PCON &= 0x7F;             //波特率不倍速
      SCON = 0x50;             //8位数据,可变波特率
      TMOD &= 0x0F;             //清除定时器1模式位
      TMOD |= 0x20;             //设定定时器1为8位自动重装方式
      TL1 = 0xFD;             //设定定时初值
      TH1 = 0xFD;             //设定定时器重装值
      ET1 = 0;             //禁止定时器1中断
      TR1 = 1;             //启动定时器1
      EA=1;
      ES=1;
}

/*************************************************************/
/*定时器0初始化*/
void Timer0_Init()                                     //100微秒@11.0592MHz
{
      TMOD &= 0xF0;                                     //设置定时器模式
      TMOD |= 0x01;                                     //设置定时器模式
      TL0 = 0xA4;                                              //设置定时初值,100us
      TH0 = 0xFF;                                              //设置定时初值,100us
      TF0 = 0;                                              //清除TF0标志
      TR0 = 1;                                              //定时器0开始计时
      ET0=1;                         //T0中断允许
      EA=1;                         //开总中断
}
/*************************************************************/
/*中断，PWM*/
void motor_speed_pwm() interrupt 1
{
      TL0 = 0xA4;             //设置定时初值,100us
      TH0 = 0xFF;             //设置定时初值,100us
      count++;                //每隔100us中断，记录次数
      count%=100;          //超过100，清0
            if(duty_cycle==100) led=0x00;             //最大速度警示灯
            if (count<=duty_cycle)
                     pwm=1;
            else
                     pwm=0;
}
/*电机启动，启动状态灯亮*/
void motor_speed_start()
{
      led=0xfe;
      pwm=1;
      delay10ms(1);
      pwm=0;
      duty_cycle=duty_cycle_init;
}
/*************************************************************/
/*电机停止，停止状态灯亮*/
void motor_speed_stop()
{
      led=0xfd;
      duty_cycle=0;
}
/*************************************************************/
/*电机加速，加速状态灯亮*/
void motor_speed_up()
{
      led=0xfb;
if(duty_cycle>=duty_cycle_init)
      {
            duty_cycle+=speed_step;
            if(duty_cycle>=100)duty_cycle=100;
      }
}
/*************************************************************/
/*电机减速，减速状态灯亮*/
void motor_speed_cut()
{
      led=0xf7;
      if(duty_cycle!=0)
      {duty_cycle-=speed_step;
      if(duty_cycle<duty_cycle_init){duty_cycle=duty_cycle_init;}}
/*************************************************************/
}

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