限位开关接MCU中断限制行程，触发后如何恢复

ID:170589 · 发表于 2019-1-15 11:50

各位前辈
   主程序是pwm输出控制步进丝杆导轨滑块，
   滑块触发限位开关后，
   触发外部中断关闭pwm输出，
   但是此时限位开关是被按下状态，无法再继续pwm操作，如何解决这个问题，求各位大神！

ID:158375 · 发表于 2019-1-15 16:31

触发外部中断后，先关闭pwm输出，给出限位状态；后反向控制步进丝杆导轨滑块，至中断脚电平正常再彻底关闭PWM.

ID:7485 · 发表于 2019-1-15 16:34

使用下降沿触发中断。

ID:123289 · 发表于 2019-1-16 08:48

这与PWM无关，不要“陷”至PWM里。
这仅与工况要求有关，滑块触发开关后，在工况上需要做什么？
例如：保持停止、倒退、报警……
根据工况的要求，再采取控制。

ID:170589 · 发表于 2022-5-24 12:24

感谢大神们！回复晚了见谅

ID:883242 · 发表于 2022-5-24 17:03

步进电机应该用定时器控制，用PWM控制你怎么知道走了多少步？

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