51单片机超声波测距

ID:1039984 · 发表于 2022-7-19 20:14

/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <STDIO.H>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2

unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出来是CM
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
printf("--\n");
}
printf("S=%f\n",S);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21; //设T0为方式1，GATE=1；
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1; //允许T0中断
TR1=1; //开启定时器
TI=1;
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(10); //100MS
} }

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