关于电机往复控制程序

ID:1104510 · 发表于 2024-6-30 17:56

求教各位大佬，我写了一个自动寻膜系统，就是用电机做往复运动，搭配一个光电开关做启停信号。
整个过程大概如下：（在光电开关没有被遮挡时）
1.启动信号产生时，电机正转；
2.正转到正转限位开关处时，限位开关被触发，立即反转；
3.反转到反转限位开关处时，限位开关被触发，立即正转；（如此往复运动）。
4.如果在正转过程中，光电开关被遮挡，电机停止转动；
5.在4的基础上，如果光电开关失去遮挡，则电机正转（进入往复状态）；
6.如果在反转过程中，光电开关被遮挡，电机停止转动；
7.在6的基础上，如果光电开关失去遮挡，则电机反转（进入往复状态）；

程序我发图了

现在有一个问题，就是状态在7的时候，电机无法反转（进入往复状态）

请各位大佬指教一下应该怎么写；
拜托拜托了！

ID:161164 · 发表于 2024-6-30 22:08

bit dir = 0;//0=ZZ, 1=FZ
while(1)
{
if(IN4==0)dir=1;
if(IN2==0)dir=0;
if(IN1==0 && IN3==1)
{
if(dir)
{
fz();
}else{
zz();
}
}else{
tz();
}
}

复制代码

ID:1109793 · 发表于 2024-7-1 09:49

lkc8210 发表于 2024-6-30 22:08

简洁高效！！！

ID:1104510 · 发表于 2024-7-1 10:04

lkc8210 发表于 2024-6-30 22:08

谢谢大佬这段代码有用但是有一个问题就是IN1=1时我想要回原点也就是反转到IN4=0时停止

ID:1104510 · 发表于 2024-7-1 10:48

xiaobendan001 发表于 2024-7-1 09:49
简洁高效！！！

是的确实简洁高效比我之前写的那个好太多了

ID:161164 · 发表于 2024-7-1 11:49

郑效桂发表于 2024-7-1 10:04
谢谢大佬这段代码有用但是有一个问题就是IN1=1时我想要回原点也就是反转到IN4=0时停止

IN1=1不是停止状态吗？

ID:34149 · 发表于 2024-7-1 23:16

lkc8210 发表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止状态吗？

他的意思是发出停止指令时，不管正转还是反转，都达到原点，即运行到正转极限位置时停止。
建议楼主设计时考虑极限开关，最好用常闭触点。

ID:1104510 · 发表于 2024-7-2 07:31

lkc8210 发表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止状态吗？

已经搞好了

谢谢你非常感谢

ID:1104510 · 发表于 2024-7-5 09:25

dyx811 发表于 2024-7-1 23:16
他的意思是发出停止指令时，不管正转还是反转，都达到原点，即运行到正转极限位置时停止。
建议楼主设计 ...

对的就是这个意思现在已经弄好了谢谢

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