请朋友们指路想做个51单片机控制步进电机

ID:1016815 · 发表于 2023-2-15 14:14

现有51学习板，步进电机，想自己做个上位机，想把把51单片机程序封装成dll，外部调用，请大佬们指导下，看哪方面的资料，新人。感谢各位了！

ID:1016815 · 发表于 2023-2-15 16:18

意思想别人的控制板一样提供外部调取函数这样比较方便

ID:879348 · 发表于 2023-2-15 16:49

我做过一些简单的厂内使用程序，这电脑编程不是三言两语能说清楚的，取决于你想用什么语言做

ID:883242 · 发表于 2023-2-15 17:04

步进电机控制方法多了，把速度做成表格，RAM不够用要临时生成表格，什么参数都没有这个问题无解。

ID:1016815 · 发表于 2023-2-15 17:11

wufa1986 发表于 2023-2-15 16:49
我做过一些简单的厂内使用程序，这电脑编程不是三言两语能说清楚的，取决于你想用什么语言做

感谢朋友指点，我是有c#做上位机界面，界面不搞串口这些图标。只有控制的美观一点。

ID:1016815 · 发表于 2023-2-15 17:13

Hephaestus 发表于 2023-2-15 17:04
步进电机控制方法多了，把速度做成表格，RAM不够用要临时生成表格，什么参数都没有这个问题无解。

感谢朋友们的指导，有类似的帖子没有，新手，只能慢慢来。

ID:69038 · 发表于 2023-2-15 17:28

弱弱地问一下：你是要让电脑驱动步进电机，还是单片机驱动？你这个Dll，MCU上是运行不了的。一般来说只能通过上位机与MCU通讯，再通过MCU解读上位机的指令让MCU驱动电机的。

或者是PC机插一张硬卡，通过硬卡来控制电机，但这样的系统可就是不小的工程了。

ID:1016815 · 发表于 2023-2-15 17:51

zhuls 发表于 2023-2-15 17:28
弱弱地问一下：你是要让电脑驱动步进电机，还是单片机驱动？你这个Dll，MCU上是运行不了的。一般来说只能通 ...

感谢朋友的指点，我没讲清，目的51控制步进电机，控制轴承走到几个点位，1米，2米，3米，上位机按1米就走的1米处停下.......，这些，最终我是想想别的控制卡一样，提供DLL函数接口，这样也可以用flas动画调用。程序那些我自己慢慢研究，主要这些流程，不了解。如果有朋友们能指导私信我有感谢。

ID:1016815 · 发表于 2023-2-15 18:33

本帖最后由 434939575 于 2023-2-15 19:03 编辑

zhuls 发表于 2023-2-15 17:28
弱弱地问一下：你是要让电脑驱动步进电机，还是单片机驱动？你这个Dll，MCU上是运行不了的。一般来说只能通 ...

我是单片机控制驱动，步进电机控制丝杠走几个点位 1, 2, 3.... 米处停止，上位机控制,想用写成dll,可以flash动画调用，原理是不是这样的 hex写的51里面。我用c#类似上位机的不是面板，把他写成dll，这个dll相当于上位机（只是没界面），生成函数，最后供其他程序调用。

ID:1016815 · 发表于 2023-2-15 19:50

zhuls 发表于 2023-2-15 17:28
弱弱地问一下：你是要让电脑驱动步进电机，还是单片机驱动？你这个Dll，MCU上是运行不了的。一般来说只能通 ...

我的目的 51 控制步进电机走几个点位 1, 2, 3米,处停止..... 我想问下做成是这样的流程不
1 先把hex写到单片机。
2 c# 或c++..... 写上位机，没有界面的，把程序,（运行时自动打开串口,波特9600）封装成dll .
3 运行新的上位机界面调取 **.dll
不知道是这样的不。

ID:879348 · 发表于 2023-2-16 07:57

434939575 发表于 2023-2-15 17:11
感谢朋友指点，我是有c#做上位机界面，界面不搞串口这些图标。只有控制的美观一点。

那就是微软全家桶啊，下载个vs,我记得里面可以直接生成dll项目吧

ID:857072 · 发表于 2023-2-16 08:34

434939575 发表于 2023-2-15 18:33
我是单片机控制驱动，步进电机控制丝杠走几个点位 1, 2, 3.... 米处停止，上位机控制,想用写成dll,可以f ...

而你的描述就应该是串口与mcu通讯，现在就看你的上位机能不能把串口通讯的发送接收，直接写成dll。上位机不太懂，我觉得应该是可以的

ID:69038 · 发表于 2023-2-16 08:57

434939575 发表于 2023-2-15 19:50
我的目的 51 控制步进电机走几个点位 1, 2, 3米,处停止..... 我想问下做成是这样的流程不
1 先把hex写 ...

这样可以是可以的，麻烦！
倒不如写一个写个专用的串口EXE，主程序通过命令行参数的方式调用这个EXE。
如： uart.exe m1 s6000 y
m1是串口的基本设置：9600,8,n,1//m2=115200,8,n,1 、、、、
s6000是电机要运行的距离、步数、、、
y是电机运行到位后是否返回0位，==
这样子即便没有主程序，人工也能通过命令行启动这个exe做调试用的

ID:94031 · 发表于 2023-2-16 10:43

我用delphi做过上位机通过单片机控制步进电机，用的modbus协议，无非是在上位机界面上有一些功能图标，按那个图标，上位机软件根据modbus协议通过串口向单片机发出指令和参数，单片机根据指令和参数完成控制任务，并把执行情况通过串口发回上位机。

ID:1016815 · 发表于 2023-2-16 11:08

xuyaqi 发表于 2023-2-16 10:43
我用delphi做过上位机通过单片机控制步进电机，用的modbus协议，无非是在上位机界面上有一些功能图标，按那 ...

感谢朋友们的指导！！

ID:1016815 · 发表于 2023-2-16 11:12

zhuls 发表于 2023-2-16 08:57
这样可以是可以的，麻烦！
倒不如写一个写个专用的串口EXE，主程序通过命令行参数的方式调用这个EXE。
...

感谢朋友们的指导！我现在不考虑具体程序，主要是这个总体流程，流程对了，后面也不会错。看到市场上得行程控制卡确实是装EXE驱动，外部调用他的函数。

ID:1016815 · 发表于 2023-2-16 11:13

a185980800 发表于 2023-2-16 08:34
而你的描述就应该是串口与mcu通讯，现在就看你的上位机能不能把串口通讯的发送接收，直接写成dll。上位机 ...

感谢朋友们指导，慢慢学习中。

ID:1016815 · 发表于 2023-2-16 11:16

wufa1986 发表于 2023-2-16 07:57
那就是微软全家桶啊，下载个vs,我记得里面可以直接生成dll项目吧

感谢朋友们指导，是的。正在学c#中....... 毕竟我门外汉，总体思路没错，不会浪费太多时间。

ID:587810 · 发表于 2023-2-17 13:40

我做过类似的，大概思路还是控制程序在单片机中，用C#做一个上位机软件，利用串口通讯，或者其他的通讯，传输命令给单片机，然后单片机解析命令，然后执行控制电机运行。

ID:1016815 · 发表于 2023-2-17 13:52

ankangyu 发表于 2023-2-17 13:40
我做过类似的，大概思路还是控制程序在单片机中，用C#做一个上位机软件，利用串口通讯，或者其他的通讯，传 ...

感谢朋友们的指点，漫漫学习中。

ID:464755 · 发表于 2023-3-13 16:20

直接买运动控制卡吧，雷赛的最基本的三轴卡就几百块。PCI的，提供各种DLL。

ID:1066431 · 发表于 2023-3-13 22:08

电机驱动可以使用tb6612芯片，调节pid来控制转速

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