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如何用stm32单片机提高步进电机驱动精度,从1hz到500Khz?

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ID:360859 发表于 2020-9-13 14:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我用单片机控制步进电机,采用的驱动时TMC260芯片,用的模式时Step+SPI的方式,但现在算频率时用的公式时72M/(P-1)/(A-1) 的方式,已知P和A时16位寄存器,那么如何保证计算出的频率是误差最小?
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ID:360859 发表于 2022-10-12 10:52 | 显示全部楼层
定时发送PWM
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ID:883242 发表于 2022-3-16 21:20 | 显示全部楼层
上次搞步进电机项目,发现STM32的定时器只有16位,太没有诚意了,果断换LPC1756,呵呵,32位定时器控制步进电机就是爽。
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ID:360859 发表于 2022-3-16 19:07 | 显示全部楼层
可以使用信号发生器进行操作
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ID:360859 发表于 2022-3-16 19:07 | 显示全部楼层
可以采用信号发生器的方式进行操作
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