【简要说明】 一、 尺寸:长86mmX宽52mmX高23mm 二、 主要器件:STK672-040四相步进电动机驱动器 电压:输入电源直流5V ,控制电压由负载电机决定电压范围10V~45V 电流:最大输出电流2.2A 三、 特点: 1、接线方式简单。 2、可由单片机直接控制。 3、抗干扰能力强 4、大散热片散热效率高 5、可单独控制一台四相五线步进电机 6、可以实现最高16细分 7、外部连线采用旋转压接端子,使接线更牢固。 8、具有指示灯。 适用场合:单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。
GYJ-0026_STK672-040四相五线步进电机驱动器原理图及PCB图:
元件清单:
实物图与接线图:
GYJ-0026_STK672-040四相五线步进电机驱动器调试程序-圈数
单片机源程序如下:
- /********************************************************************
- 汇诚科技
- 实现功能:STK672-040四相步进电机驱动测试程序
- 使用芯片:AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振:11.0592MHZ
- 编译环境:Keil
- 作者:zhangxinchunleo
- 【声明】此程序仅用于学习与参考,引用请注明版权和作者信息!
- *********************************************************************/
- /********************************************************************
- 程序说明:
- 当单片机P2.0口得到一个低电平信号时,步进电机正转;
- 当单片机P2.1口得到一个低电平信号时,步进电机反转;
- 当单片机P2.2口得到一个低电平信号时,步进电机加速运转;
- 当单片机P2.3口得到一个低电平信号时,步进电机减速运转;
- *********************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- uchar Y=10; //初始化速度
- uint qs=0;
- /********************************************************
- 控制位定义
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位
- sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
- sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转
- sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转
- sbit jia_su=P2^2; // 加速
- sbit jian_su=P2^3; // 减速
- /********************************************************
- 延时函数
- ********************************************************/
- void delay(uchar i)//延时函数
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<180;k++);
- }
- /********************************************************
- 加速函数
- ********************************************************/
- void jia()
- {
- Y=Y-1;
- if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1,值保持不变
- }
- /********************************************************
- 减速函数
- ********************************************************/
- void jian()
- {
- Y=Y+1;
- if(Y>=100){Y=100;}
- }
- /********************************************************
- 主函数
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=0; // 使能控制位
- fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
- mai_chong=1; // 脉冲控制位
- while(1)
- {
- if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;qs=0;while(!zheng_zhuan);delay(10);}
- if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
- if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
- if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
- if(qs<=3200)
- {
- qs++;
- mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
- }
- delay(1); //延时(括号内数值越小,电机转动速度越快)
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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