各位具有丰富经验的大伙们,电机控制要从哪里开始学?

ID:1041297 · 发表于 2022-11-23 17:13

各位具有丰富经验的大伙们,电机控制要从哪里开始学,有什么书推荐一下,或者视频推荐一下,我想先给自己打个基础，谢谢.

ID:517951 · 发表于 2022-11-24 07:35

PWM 驱动调速，MOS 或三极管的H桥驱动正反转，研究一下电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较，就可以初步入门了

ID:752974 · 发表于 2022-11-24 08:35

楼主是学什么专业的？所控制的电机是什么电机？电机拖动什么设备？等等。这些都是需要不同专业知识的。

ID:1034262 · 发表于 2022-11-24 09:41

电机，太广泛了，现在的电机驱动，细分厉害，你是什么电机？带传感器吗？带编码盘吗？

ID:879348 · 发表于 2022-11-24 10:16

这看你的目的是什么，如果只是使用现成的产品，那只要会看图接线就行

ID:1041297 · 发表于 2022-11-24 15:25

munuc_w 发表于 2022-11-24 08:35
楼主是学什么专业的？所控制的电机是什么电机？电机拖动什么设备？等等。这些都是需要不同专业知识的。

嵌入式专业,想学用软件控制电机

ID:1041297 · 发表于 2022-11-24 15:26

coody_sz 发表于 2022-11-24 09:41
电机，太广泛了，现在的电机驱动，细分厉害，你是什么电机？带传感器吗？带编码盘吗？

无刷电机,想用软件控制电机,想知道怎么入门

ID:401564 · 发表于 2022-11-25 09:17

有刷电机没什么好说的,几乎可以当是一个简单的负载来控制
1,PI控制,电机不需要PID,PI控制就可以了,三环的理解:电流环,速度环,位置环
2,IIR数字滤波,这个在超高速电机中要用到,有的单片机是没有比较器的,会用到ADC来检测过零
3,无感无刷电机的过零检测,带霍尔的没什么好说的,直接中断读取就能检测并换相,主要是无感的,过零检测有几种方式,
A:比较器检测,这个是很多无刷电机入门用的方法
B:ADC检测过零,网上资料不是很多,ADC检测分为两种,一种是PWM触发ADC检测,一种是连续ADC检测,通过IIR滤波后判断过零
4,电机电流取样检测,这跟普通的电流ADC不一样的,只能在PWM的通电周期内检测,并作相关处理
5,FOC控制,在你完成了前面几个之后,开始学习FOC,准备两以上的时间,除非你是大神

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