STM32单片机使用寄存器配置ADC读取不到数据问题

ID:831673 · 发表于 2023-3-22 00:46

如题，楼主在使用stm32寄存器配置ADC电压采样，使用中断获取采样数据，实际效果中，adc配置后无法读取不到寄存器DR的值，单片机使用stm32f103vet6

单片机代码如下：
使用的gpio口是PC1，对应的adc1是通道11
引脚配置：

void ADC_GPIO_INIT(void)
{
SET_BIT(RCC->APB2ENR,RCC_APB2ENR_IOPCEN);//**开GPIOC端口时钟
GPIOC->CRL &= ~(0xf<<4);//**模拟输入模式 PC1
}

复制代码

ADC初始化配置

void ADC_Mode_Config(void)
{
SET_BIT(RCC->APB2ENR,RCC_APB2ENR_ADC1EN);//**开ADC1外设时钟
SET_BIT(RCC->CFGR,RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6);//设置ADC分频因子，6分频，72/6=12MHZ[indent]
ADC1->CR1=0;//**初始化
ADC1->CR2=0;[/indent][indent]
SET_BIT(ADC1->CR1,ADC_CR1_EOCIE);//**转换结束后产生中断
SET_BIT(ADC1->CR2,ADC_CR2_CONT);//**配置连续转换模式
ADC1->SMPR1|=7<<(3*1);//**采样周期为239.5个周期
ADC1->SQR1|=0<<20;//**1个转换
SET_BIT(ADC1->CR2,ADC_CR2_ADON);//**开启AD转换器[/indent][indent]
SET_BIT(ADC1->CR2,ADC_CR2_RSTCAL);//**使能复位校准
while(READ_BIT(ADC1->CR2,ADC_CR2_RSTCAL));//**等待校准结束
SET_BIT(ADC1->CR2,ADC_CR2_CAL);//**使能A/D校准
while(READ_BIT(ADC1->CR2,ADC_CR2_CAL));//**等待校准结束[/indent]
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0
ADC1->SQR3|=11;//**通道配置
NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 1);//配置中断优先级
NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);//开中断
}

复制代码

中断函数

void ADC_IRQHandler(void)
{
if (READ_BIT(ADC1->SR,ADC_SR_EOC))
{
// 读取ADC的转换值
ADC_ConvertedValue = ADC1->DR;
}
}

复制代码

主函数：

问题出在ADC初始化函ADC_Mode_Config()上，我的想法是转换完成后EOCIE产生一个中断，在中断中读取DR寄存器的值，实际效果是读取到的dr的值始终为0：

也试图使用软件开启配置：
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用外部触发(SWSTART)
SET_BIT(ADC1->CR2,ADC_CR2_SWSTAR);//**软件设置开始转换
while(!(ADC1->SR&1<<1)); //等待完成

当开启外部触发EXTTRIG，并配置EXTSEL为SWSTART，在中断优先级配置后启用SWSTART，串口接收不到任何信息。

ID:301191 · 发表于 2023-3-22 15:12

顶一下

ID:123289 · 发表于 2023-3-22 16:27

再读CPU手册，特别关注AD部分。

ID:831673 · 发表于 2023-3-23 00:22

yzwzfyz 发表于 2023-3-22 16:27
再读CPU手册，特别关注AD部分。

找到原因了，问题出在中断上

ID:831673 · 发表于 2023-3-23 00:31

问题补充更新：
我将ADC的中断触发关闭，设置成单次转换模式，直接在转换结束后读取DR寄存器的值，没有通过触发来读取，发现可以正常读取到ADC的值：

static void ADCx_Mode_Config(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1 时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1 复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M ADC 时钟设置为 12M,ADC 最大时钟不能超过 14M!
//否则将导致 ADC 准确度下降!
RCC->CFGR|=2<<14;
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
ADC1->CR2&=~(1<<1);//单次转换模式
//ADC1->CR2|=1<<1; //连续转换模式
//ADC1->CR1|=1<<5;//开中断
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=0<<20; //1 个转换在规则序列中也就是只转换规则序列 1
//设置通道 11 的采样时间
ADC1->SMPR1&=~(3*1); //通道 11 采样时间清空
ADC1->SMPR1|=7<<(3*1); //通道 11 239.5 周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启 AD 转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启 AD 校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}
u16 Get_Adc(void)
{
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//???? 1 ?? ch
ADC1->SQR3|=ADC_Channel_11;
ADC1->CR2|=1<<22; //????????
while(!(ADC1->SR&1<<1)); //??????
return ADC1->DR; //?? adc ?
}

复制代码

由此可见在串口调试助手中无法输出内容是由于中断的问题
以下是中断EOCIE的说明：

EOCIE：允许产生EOC中断 (Interrupt enable for EOC)
该位由软件设置和清除，用于禁止或允许转换结束后产生中断。
0：禁止EOC中断；
1：允许EOC中断。当硬件设置EOC位时产生中断。

那么，理论上ADC转化完成后将产生EOC中断，进入中断函数，在中断函数中读取到DR的值，而实际效果是ADC在中断这里卡死，具体原因还在寻找。

ID:831673 · 发表于 2023-3-23 01:14

找到最终原因了，是我中断函数名写错导致EOC中断产生后没法进入中断函数。

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