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关于STM32单片机使用mpu6050获取到姿态角后根据角度阈值进行计数的问题

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楼主
如题 开发板是f103c8t6 现在我手里已经有了pitch和roll角 但是在写好判定函数之后却无法实现计数 串口调试两个角度值可以正常显示,但计数始终是0本人C语言学的不太好 在此恳请大家帮忙看一下

51hei截图20230519211425.png (12.78 KB, 下载次数: 35)

判定并计数的相关代码

判定并计数的相关代码

51hei截图20230519211351.png (4.64 KB, 下载次数: 35)

串口输出

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沙发
ID:123289 发表于 2023-5-20 08:40 | 只看该作者
不要急于写程序。
先理出流程图,流程图走通后,再按图写程序。
不会计算的部分,再认真阅读元件的使用说明书。
还不会计算,退回中学补数学。
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