设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 51单片机倒车雷达控制系统程序设计
返回列表 发新帖
查看: 565|回复: 0
收起左侧

51单片机倒车雷达控制系统程序设计

[复制链接]
ID:1125696 发表于 2024-6-18 15:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于51单片机来实现一个倒车雷达系统，可通过按键来调整雷达预警的阈值。也可以调节报警范围，代码也比较简单，可靠性强，可转换为实物，也可用于设计，仿真Proteus如图。

仿真效果图

仿真效果图
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>

  4. sbit LED0=P2^0;
  5. sbit LED1=P2^1;

  7. sbit speak=P1^7;
  8. sbit key_up=P1^0;
  9. sbit key_dn=P1^1;

  11. sbit TRIG=P3^7;
  12. sbit ECHO=P3^2;

  14. sbit LCD_E=P2^5;
  15. sbit LCD_RW=P2^6;
  16. sbit LCD_RS=P2^7;

  18. unsigned int Set=40;//距离值,单位cm
  19. unsigned int Now;
  20. unsigned int count_T0=0,count_1ms,miao=0;
  21. unsigned int High_Time;
  22. unsigned char flag;

  24. unsigned char code word1[]="Set=          cm";//0--15
  25. unsigned char code word2[]="Now=          cm";//0--15
  26. unsigned char code word3[]="0123456789";
  27. void lcd_write_com(unsigned char com);
  28. void lcd_write_data(unsigned char dat);
  29. void lcdInit();
  30. void display_LCD(unsigned char hang,unsigned char lie,unsigned dat);

  32. void Timer0_Init();

  34. void delayms(unsigned char t);
  35. void scan_key();
  36. unsigned int WAVE();
  37. void display_string();
  38. void Timer_delay(unsigned int BS);
  39. void Speak();
  40. void main()
  41. {
  42.         unsigned char bai,shi,ge;
  43.         lcdInit();
  44.         display_string();//显示开始的字母
  45.         while(1)
  46.         {
  47.                 scan_key();
  48.                 if((Set/100%10)!=0)
  49.                 {
  50.                   display_LCD(0,6,word3[Set/100%10]);
  51.                   delayms(1);
  52.                 }
  53.                 display_LCD(0,7,word3[Set/10%10]);
  54.                 delayms(1);
  55.     display_LCD(0,8,word3[Set%10]);
  56.                 delayms(1);
  57.                
  58.     High_Time=WAVE();//超声波
  59.                 //Now=(int)(High_Time*1.72)/100;
  60.                 Now=(int)(High_Time*0.0175);
  61.                 Speak();
  62.                
  63.                 bai=Now/100%10;
  64.                 shi=Now/10%10;
  65.                 ge=Now%10;
  66.                
  67.                 if(bai!=0)
  68.                 {
  69.             display_LCD(1,6,word3[bai]);
  70.                   delayms(1);
  71.                 }
  72.                 display_LCD(1,7,word3[shi]);
  73.                 delayms(1);
  74.                 display_LCD(1,8,word3[ge]);
  75.                 delayms(1);
  76.         }
  77. }
  78. /*——————————蜂鸣器发声————————*/
  79. void Speak()
  80. {
  81.    if(Now<Set)
  82.                   {
  83.                           speak=0;
  84.                                 Timer_delay(1);
  85.                         }
  86.                   else if(Now<(Set+0))
  87.                         {
  88.                           speak=0;
  89.                                 Timer_delay(5);
  90.                         }
  91.                         else
  92.                         {
  93.                           speak=1;
  94.                         }

  96. }
  97. //*————————————定时器T1延时————————————*/
  98. void Timer_delay(unsigned int BS)//T1延时0.5ms
  99. {
  100.   unsigned int k;
  101.   for(k=0;k<BS;k++)
  102.         {
  103.           TH1=(65536-100)/256;
  104.           TL1=(65536-100)%256;
  105.     while(TF1==0);
  106.                 TF1=0;
  107.         }
  108. }
  109. //*——————显示开始的字母————————————*/
  110. void display_string()
  111. {
  112.         unsigned m,n;
  113.    for(m=0;m<16;m++)
  114.         {
  115.     display_LCD(0,m,word1[m]);
  116.                 delayms(1);
  117.         }               
  118.         for(n=0;n<16;n++)
  119.         {
  120.     display_LCD(1,n,word2[n]);
  121.                 delayms(1);
  122.         }               
  123. }
  124. /*——————————————超声波计算时间————————————*/
  125. unsigned int WAVE()
  126. {
  127.           unsigned int result;
  128.           unsigned char p;
  129.     TRIG=0;
  130.                 _nop_();//1微秒
  131.                 TRIG=1;
  132.           for(p=0;p<10;p++);//大于10us

  134.                 TRIG=0;
  135.                 while(ECHO==0);//等高电平来
  136.     Timer0_Init();//开始计时记高电平时间即超声波发射--返回时间
  137.                 while(ECHO)
  138.                 {
  139.                          if((TH0>0x8c)|| (TH0==0x8c&&TL0>0xa0))break;
  140.                 }
  141.                 TR0=0;
  142.                 //18us=18000ms=4650H  ;100us--18ms有效    超过36ms无效 36ms=8cA0
  143.                  if((TH0<0x46)|| (TH0==0x46&&TL0<=0x50))
  144.                  {
  145.                    result=(TH0<<8)+TL0;
  146.                          return result;
  147.                  }
  148.                 else return 0;
  149. }

  151. /*——————————————LCD初始化————————————*/
  152. void lcdInit()
  153. {
  154.   lcd_write_com(0x38);//字符为5*7点阵
  155.         lcd_write_com(0x0c); //显示开 光标关 闪烁关
  156.         lcd_write_com(0x06);//写入数据后光标右移一位 显示屏不动
  157.         lcd_write_com(0x01);//清屏
  158.         lcd_write_com(0x80);//设置数据指针起点
  159. }

  161. /**———————————LCD写命令——————————————*/
  162. void lcd_write_com(unsigned char com)
  163. {
  164.   LCD_E=0;
  165.         LCD_RS=0;//命令
  166.         LCD_RW=0;//写入
  167.         P0=com;
  168.         delayms(1);
  169.         LCD_E=1;//写入时序
  170.         delayms(1);
  171.         LCD_E=0;

  173. }

  175. /*————————LCD写数据————————————————————*/
  176. void lcd_write_data(unsigned char dat)
  177. {
  178.   LCD_E=0;
  179.         LCD_RW=0;//写入
  180.         LCD_RS=1;//数据
  181.         P0=dat;
  182.         delayms(1);
  183.         LCD_E=1;
  184.         delayms(1);
  185.         LCD_E=0;
  186. }
  187. //*———————————液晶屏显示—————————————————*/
  188. void display_LCD(unsigned char hang,unsigned char lie,unsigned value)
  189. {
  190.   if(hang==0)
  191.         {
  192.           lcd_write_com(0x80+lie);
  193.         }
  194.         if(hang==1)
  195.         {
  196.           lcd_write_com(0xc0+lie);
  197.         }
  198.         lcd_write_data(value);
  199. }


  202. /*————————定时器初始化————————*///T1延时，T0中断
  203. void Timer0_Init()
  204. {
  205.         //count_T0=0;
  206.         //miao=0;
  207.   TMOD=0x11;
  208.         TH0=0;
  209.         TL0=0;
  210.         //ET0=1;
  211.         TR0=1;TR1=1;
  212.         //EA=1;
  213. }
  214. void Timer0() interrupt 1
  215. {
  216.         TH0=0;
  217.         TL0=0;

  219. }

  221. //*———————————按键扫描—————————————————*/
  222. void scan_key()
  223. {

  225.         P1=0xff;
  226.         if(P1!=0xff)delayms(10);
  227.         //key_up=0;
  228.         if(P1!=0xff)
  229.         {
  230.           switch(P1&0xff)
  231.                 {
  232.                     case 0xfe :Set=Set+1;LED0=0;break;//key_up  p1.0
  233.                                 case 0xfd :Set=Set-1;break;//key_dn  p1.1
  234.                 }
  235.                 while(P1!=0xff);
  236.         }
  237. }
  238. //*——————————————————————————————————————————*/
  239. void delayms(unsigned char t)
  240. {
  241.   unsigned i,j;
  242.         for(i=0;i<t;i++)
  243.            for(j=0;j<120;j++);
  244. }




复制代码


回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表