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单片机自动浇水系统程序

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#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ad_cs=P1^4;   
sbit ad_clk=P1^2;
sbit ad_dat=P1^3;
sbit lcd_rs=P2^3;
sbit lcd_e=P2^4;
sbit key1=P2^6;              
sbit key2=P2^7;
sbit key3=P3^7;
sbit relay=P3^4;   
sbit FENG =P2^5;
bit flag=1;                  
bit flag_motor=1;      
bit flag_jia=0;
bit flag_jian=0;
uchar Hum_H=80;            
uchar Hum_L=20;              
uchar num=0;

void delay_ms(uint a)                                       
{
        uint i;
        while(a--)
        for(i=0;i<125;i++);
}

void delay_50us(uint a)
{
        uint i;
        while(a--)
        for(i=0;i<19;i++);
}

uchar read_ad(uchar channel)  
{
        uchar i;
        uchar dat1,dat2;
        ad_clk=0;
        ad_cs=0;
        ad_dat=1;
        ad_clk=1;
        ad_clk=0;
        ad_dat=1;
        ad_clk=1;
        ad_clk=0;  
        ad_dat=channel;
        ad_clk=1;
        ad_clk=0;
        ad_dat=1;
        for(i=0;i<8;++i)
        {
                 ad_clk=1;
                ad_clk=0;
                dat1=dat1<<1;
                if(ad_dat)
                dat1|=0x01;        

        }
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                 dat2=dat2>>1;
                if(ad_dat)
                dat2|=0x80;        

                ad_clk=1;
                ad_clk=0;
        }
        ad_cs=1;
        return (dat1==dat2)?dat1:0;
}

void write_com(uchar com)
{
        lcd_e=0;
        lcd_rs=0;
        P0=com;
        delay_50us(10);
        lcd_e=1;
        delay_50us(10);
        lcd_e=0;
}

void write_data(uchar dat)
{
        lcd_e=0;
        lcd_rs=1;
        P0=dat;
        delay_50us(10);
        lcd_e=1;
        delay_50us(10);
        lcd_e=0;
}                        

void init_lcd1602()              
{
        delay_50us(300);
        write_com(0x38);
        delay_50us(100);
        write_com(0x38);
        delay_50us(100);
        write_com(0x38);
        write_com(0x38);
        write_com(0x08);
        write_com(0x01);
        write_com(0x06);
        write_com(0x0c);
}

void display_shu(uchar add,uchar dat)      
{
        uchar l,m;
//        k=dat/100;
        l=dat%100/10;
        m=dat%10;
        write_com(0x80+add);
//        write_data(k+0x30);
        write_data(l+0x30);
        write_data(m+0x30);
}

void display_string(uchar add,uchar *dat)  
{
        uchar i;
         write_com(0x80+add);
        while(dat!=0&&(*dat!='\0')&&i<16)
        {
                 write_data(*dat);
                dat++;
                i++;
                if(i==15) i=0;
        }
}

void main()
{
        init_lcd1602();        
        display_string(0,"Hum:  %");      
        display_string(11,"H:  %");      
        display_string(0x40,"Mode:");      
        display_string(0x40+11,"L:  %");  




    while(1)
        {        
                uchar i;
                i=100-read_ad(0)*0.39;
                display_shu(4,i);
                display_shu(13,Hum_H);
                display_shu(0x40+13,Hum_L);
                if(key1==0)        
                        {
                          delay_50us(100);
                           if(key1==0)
                            {
                              while(!key1);
                                num++;
                                if(num>1)num=0;
                                }        

                                switch (num)   
                            {
                                 case 0:    //write_com(0x80+15);
                                       //write_com(0x0f);
                                           //delay_50us(1000);
                                           //write_com(0x0c);
                                           flag_jia=1;
                                           flag_jian=0;
                                           break;
                                case 1: //write_com(0x80+0x40+15);
                                        //write_com(0x0f);
                                           //delay_50us(1000);
                                           //write_com(0x0c);
                                           flag_jian=1;
                                           flag_jia=0;
                                           break;                                      
                           }
                           if(flag==0&&num==1)        
                           {
                                   flag=~flag;
                                   num=0;
                                   flag_jia=0;
                                   flag_jian=0;
                           }               
                    }                  
                                    if(flag==0)         
                                    {   
                                        break;
                            }                                
                else         
                {
                  display_string(0x40+5,"AT");                                    
                    if(i<Hum_L)
                    {
                    relay=0;
                                        FENG=0;
                     }
                                    if(i>Hum_L&&i<Hum_H)
                                            {
                                            relay=0;
                                            FENG=1;
                                            }
                                    if(i>Hum_H)
                                        {
                                         relay=1;
                                            FENG=1;
                                        }
                                }

                                if(key2==0)
                                {                    
                                delay_50us(100);


                                    if(key2==0)
                                    {
                                        while(!key2);
                                        flag_motor=~flag_motor;
                                        if(flag&&flag_jia)
                                            {
                                                        //write_com(0x80+9);
                                                //write_com(0x0f);
                                                    //delay_50us(1000);
                                                //write_com(0x0c);
                                                    //delay_50us(1000);
                                                        Hum_H++;
                                                        if(Hum_H>=99) Hum_H=99;
                                        }
                                        if(flag&&flag_jian)
                                        {
                                                        //write_com(0x80+0x40+9);
                                                    //write_com(0x0f);
                                                    //delay_50us(1000);
                                                    //write_com(0x0c);
                                                    //delay_50us(1000);
                                                    Hum_L++;
                                                    if(Hum_L>=Hum_H) Hum_L=Hum_H-1;
                                        }   

                                    }                           
                                }

                                 if(key3==0)
                                    {
                                    delay_50us(20);
                                        if(key3==0)
                                        {
                                        while(!key3);        
                                        if(flag&&flag_jian)
                                            {
                                                                //write_com(0x80+0x40+9);
                                                            //write_com(0x0f);
                                                            //delay_50us(1000);
                                                            //write_com(0x0c);
                                                            //delay_50us(1000);
                                                            Hum_L--;
                                                            if(Hum_L<=1) Hum_L=1;
                                            }
                                        if(flag&&flag_jia)
                                            {
                                                    //write_com(0x80+9);
                                                    //write_com(0x0f);
                                                            //delay_50us(1000);
                                                    //write_com(0x0c);
                                                            //delay_50us(1000);
                                                        Hum_H--;
                                                        if(Hum_H<=Hum_L) Hum_H=Hum_L+1;
                                            }

                                        }                                                                                    
                                    }

                        }        
}

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