这是一个蓝牙控制程序，萌新不知道为什么左右电机要乘1.7进行映射

ID:736372 · 发表于 2020-6-3 11:39

void UART_ISR () interrupt 4

{

if(RI) //判断是接收中断产生

{

RI = 0; //标志位清零

UartData = SBUF; //读入缓冲区的值

if((UartData >= 51) && (UartData <= 150))//左电机调速0~100个档位手机端软件进行调节

LeftSpeed = UartData*1.7; //把51~150映射到86~255

if((UartData >= 151) && (UartData <= 250))//右电机调速0~100个档位手机端软件进行调节

RightSpeed = (UartData-100)*1.7; //把151~250映射到86~255

}

ID:13282 · 发表于 2024-7-12 09:14

增加运动惯性, 消除阻尼带来的运动不到位的问题.

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