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奥斯陆 发表于 2024-5-7 18:46 一般都是控制四个电机就够了吧 干嘛去控制那么多电机
abob 发表于 2024-5-7 17:40 全部编码器安排定时器捕获应该资源不够, 看最高转速了, 如果转速比较低, 软件捕获编码器可能还可以。 ...
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