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无线遥控接收程序怎么写?

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楼主
ID:1125252 发表于 2024-8-19 09:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大哥，问下有谁写过无线遥控接收的吗？目前用了334MHZ的晶振。发射的是五段引导码+32位波形，如下，怎么写？给个思路。
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沙发
ID:1109793 发表于 2024-8-20 08:30 | 只看该作者
测量周期，长短不同
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板凳
ID:1034262 发表于 2024-8-20 15:31 | 只看该作者
不归零码吧？测量高低电平，判断在一定范围内，然后计算占空比，确定0或1。
315、433无线遥控我喜欢用曼彻斯特编码（归零码），归零码更适合幅度键控类无线遥控，距离更远，自适应解码，恢复时钟方便。
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地板
ID:1125252 发表于 2024-8-20 16:43 | 只看该作者
coody_sz 发表于 2024-8-20 15:31
不归零码吧？测量高低电平，判断在一定范围内，然后计算占空比，确定0或1。
315、433无线遥控我喜欢用曼彻 ...

void main(void)
{
    GPIO_INIT();
        DISI();                                    // 禁用所有未屏蔽的中断
        //AWUCON = 0X80;                               //0010 0000
   // TMR0  = 0;                                                                   // 加载0x00到TMR0(初始定时器寄存器)
        //T0MD  = 0X01;                                       // 将precaler0赋给Timer0, precaler0分割率= 1:8，时钟源为指令时钟
        //INTE =  0X01;                              // 使能定时器0中断&PABIE状态变化中断       
    //;启用Timer0和全局中断位
        //PCON1 = C_TMR0_En;                                                   // 启用Timer0
       
        ENI();
       
    while(1)
    {          
            CLRWDT();
           
                RX_SHUT=0;
                CLRWDT();
                Timer1_INIT();
                soft_decodetask();
    }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
       
        if(INTFbits.T1IF)                                // 定时器0中断 132 = 1MS
        {
                if(RFDecodeOK == 0)
                {
                        if(!RX_DATA)
                        {
                                IR_Time_L++;
                                IR_Time_H=0;
                                if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
                                {
                                        JumpFlag=0;
                                }
                        }
                        else
                        {
                                IR_Time_H++;
                                if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
                                {
                                        JumpFlag=1;
                                        soft_decode();
                                        IR_Time_L=0;
                                        IR_Time_H=0;
                                }
                        }
                }       
            INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);                     // 清除T0IF标志位
        }

}
/******************************定时器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
        TMRH = 0;
        TMR1 = 50;                        //50us
        T1CR1 = 0x03;
        T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
        INTE = 0x08;
}
/******************************中断*************************************************/
void soft_decode()                        //解码
{
                static unsigned char RxBitCnt = 0;        //接收数据位
                static unsigned long RxData = 0;        //数据缓冲
                if(IR_State==0)               
                {
                        if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
                        {
                                IR_State=1;
                                RxData=0;
                                RxBitCnt=0;
                               
                        }
                        else
                        {
                                IR_State=0;
                        }
                }
                else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)                       
                {
                       
                        if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
                        {
                                RxData = RxData<<1;
                                RxBitCnt++;                       
                        }
                        else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
                        {
                                RxData = RxData<<1;
                                RxData |=1;
                                RxBitCnt++;               
                        }
                        else
                        {
                                RxBitCnt=0;
                                IR_State=0;
                        }
                        if(IR_cnt>=32)
                        {
                                RxBitCnt=0;
                                IR_State=0;
                                RxUserCode = RxData >> 24;
                                if(RxUserCode == K1_NUM1)
                                {
                                        RFDecodeOK = 1;
                                        RX_flag = 1;
                                }
                                else if(RxUserCode == K1_NUM2)
                                {
                                        RFDecodeOK = 1;
                                        RX_flag = 2;
                                }
                                else if(RxUserCode == K2_NUM1)
                                {
                                        RFDecodeOK = 1;
                                        RX_flag = 3;
                                }
                                else if(RxUserCode == K2_NUM2)
                                {
                                        RFDecodeOK = 1;
                                        RX_flag = 4;
                                }
                        }       
                }
}
void soft_decodetask(void)
{
        static unsigned int RxTimerCnt = 0;
        if(RFDecodeOK)
        {
                RFDecodeOK = 0;
                if(RX_flag==1){LED123=0;}
                if(RX_flag==2){LED123=1;}
                if(RX_flag==3){LED123=0;}
                if(RX_flag==4){LED123=1;}       
        }
        if(RFDecodeOK)
        {
                RxTimerCnt++;
                if(RxTimerCnt >= 2000)
                {
                        RxTimerCnt=0;
                        RFDecodeOK=0;
                }
        }
       
}
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5#
ID:1125252 发表于 2024-8-20 16:47 | 只看该作者
coody_sz 发表于 2024-8-20 15:31
不归零码吧？测量高低电平，判断在一定范围内，然后计算占空比，确定0或1。
315、433无线遥控我喜欢用曼彻 ...

大哥，帮忙看下我这程序为啥不生效
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6#
ID:1125252 发表于 2024-8-20 16:49 | 只看该作者
xiaobendan001 发表于 2024-8-20 08:30
测量周期，长短不同

大佬，我按照如下模式写了解码，没生效，帮忙看下哪里的问题
void main(void)
{
    GPIO_INIT();
    DISI();                                    // 禁用所有未屏蔽的中断
    //AWUCON = 0X80;                               //0010 0000
   // TMR0  = 0;                                   // 加载0x00到TMR0(初始定时器寄存器)
    //T0MD  = 0X01;                               // 将precaler0赋给Timer0, precaler0分割率= 1:8，时钟源为指令时钟
    //INTE =  0X01;                              // 使能定时器0中断&PABIE状态变化中断   
    //;启用Timer0和全局中断位
    //PCON1 = C_TMR0_En;                           // 启用Timer0
   
    ENI();
   
    while(1)
    {      
        CLRWDT();
        
        RX_SHUT=0;
        CLRWDT();
        Timer1_INIT();
        soft_decodetask();
    }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
   
    if(INTFbits.T1IF)                                // 定时器0中断 132 = 1MS
    {
        if(RFDecodeOK == 0)
        {
            if(!RX_DATA)
            {
                IR_Time_L++;
                IR_Time_H=0;
                if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
                {
                    JumpFlag=0;
                }
            }
            else
            {
                IR_Time_H++;
                if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
                {
                    JumpFlag=1;
                    soft_decode();
                    IR_Time_L=0;
                    IR_Time_H=0;
                }
            }
        }   
        INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);             // 清除T0IF标志位
    }

}
/******************************定时器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
    TMRH = 0;
    TMR1 = 50;            //50us
    T1CR1 = 0x03;
    T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
    INTE = 0x08;
}
/******************************中断*************************************************/
void soft_decode()            //解码
{
        static unsigned char RxBitCnt = 0;    //接收数据位
        static unsigned long RxData = 0;    //数据缓冲
        if(IR_State==0)        
        {
            if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
            {
                IR_State=1;
                RxData=0;
                RxBitCnt=0;
               
            }
            else
            {
                IR_State=0;
            }
        }
        else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)            
        {
            
            if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
            {
                RxData = RxData<<1;
                RxBitCnt++;            
            }
            else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
            {
                RxData = RxData<<1;
                RxData |=1;
                RxBitCnt++;        
            }
            else
            {
                RxBitCnt=0;
                IR_State=0;
            }
            if(IR_cnt>=32)
            {
                RxBitCnt=0;
                IR_State=0;
                RxUserCode = RxData >> 24;
                if(RxUserCode == K1_NUM1)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 1;
                }
                else if(RxUserCode == K1_NUM2)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 2;
                }
                else if(RxUserCode == K2_NUM1)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 3;
                }
                else if(RxUserCode == K2_NUM2)
                {
                    RFDecodeOK = 1;
                    RX_flag = 4;
                }
            }   
        }
}
void soft_decodetask(void)
{
    static unsigned int RxTimerCnt = 0;
    if(RFDecodeOK)
    {
        RFDecodeOK = 0;
        if(RX_flag==1){LED123=0;}
        if(RX_flag==2){LED123=1;}
        if(RX_flag==3){LED123=0;}
        if(RX_flag==4){LED123=1;}   
    }
    if(RFDecodeOK)
    {
        RxTimerCnt++;
        if(RxTimerCnt >= 2000)
        {
            RxTimerCnt=0;
            RFDecodeOK=0;
        }
    }
}
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7#
ID:712493 发表于 2024-8-20 16:59 | 只看该作者
coody_sz 发表于 2024-8-20 15:31
不归零码吧？测量高低电平，判断在一定范围内，然后计算占空比，确定0或1。
315、433无线遥控我喜欢用曼彻 ...

这个只是脉宽不同吧？
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8#
ID:1125252 发表于 2024-8-20 19:32 | 只看该作者
fj51hei 发表于 2024-8-20 16:59
这个只是脉宽不同吧？

是的，电平脉宽高一样，是由低电平时长部分决定0/1
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9#
ID:13282 发表于 2024-8-21 02:02 | 只看该作者
if(INTFbits.T1IF)                                // 定时器0中断 132 = 1MS
.................................................................................................................
定时时间太长了, 改us的!
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10#
ID:1125252 发表于 2024-8-21 10:42 | 只看该作者
xmcolong 发表于 2024-8-21 02:02
if(INTFbits.T1IF)                                // 定时器0中断 132 = 1MS
........................ ...

那个注释是错误的，我这里定时器1是定时50us检测一次的
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11#
ID:13282 发表于 2024-8-21 19:00 | 只看该作者
我用100us 都可以的, 50us也是没有问题的
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12#
ID:1125252 发表于 2024-8-21 20:01 | 只看该作者
xmcolong 发表于 2024-8-21 19:00
我用100us 都可以的, 50us也是没有问题的

我这配置有问题吗？我这边IO脚收到波形，然后也能进入中断（在中断点灯和定时器判断为1时关灯，灯是闪烁的），但解码部分解不出来
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13#
ID:341045 发表于 2024-8-22 11:10 | 只看该作者
你这个是无解的. 放弃吧, 遥控分固定码和滚动码. 看波形, 你这每一帧都不一样的. 是滚动码, 不懂它的滚动算法,  是不能解码的
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14#
ID:13282 发表于 2024-8-22 20:17 | 只看该作者
1481509156 发表于 2024-8-21 20:01
我这配置有问题吗？我这边IO脚收到波形，然后也能进入中断（在中断点灯和定时器判断为1时关灯，灯是闪烁 ...

用示波器看下定时时间对不对, 简单一些用那种8路输入的逻辑分析仪也可以的
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