有谁知道有什么比较好的PID调参工具?

ID:997026 · 发表于 2022-11-25 22:46

最近在做PID温控器，涉及到比例，积分，微分的的参数调参，所以希望有一款比较好的上位机软件可以实现在线修改参数，描点绘图等功能。

可以实现描点绘图功能的工具倒是不少，很多串口调试助手都自带波形显示，这不是问题，问题是调参过程中需要频繁修改Kp,Ki，Kd等参数，总不能修改一次烧录一次程序吧，那样太麻烦了，有没有哪位大神知道有没有什么上位机可以对下位机（单片机）直接修改参数的？可以在上位机上设置参数，然后发送到单片机的？这样就方便了

我网上找了很久都没找到，基本都是单向的，只能上位机接收来自单片机的数据。

ID:883242 · 发表于 2022-11-26 01:02

搜“Nichols-Ziegler method”，有first/second两种哦。

ID:94031 · 发表于 2022-11-26 08:35

要用上位机调PID参数，下位机要有调参通信协议和硬件功能，先要解决这个问题。

ID:997026 · 发表于 2022-11-26 08:51

xuyaqi 发表于 2022-11-26 08:35
要用上位机调PID参数，下位机要有调参通信协议和硬件功能，先要解决这个问题。

感谢，能说具体点吗，我下位机这边就是预留了一路串口，我的设想是最好是有什么串口调试工具，既能实现上位机接收下位机的数据，又能实现上位机对下位机下发指令，但目前看下来的串口工具，都是只支持前者的，只能被动接受下位机的的数据

ID:997026 · 发表于 2022-11-26 08:51

Hephaestus 发表于 2022-11-26 01:02
搜“Nichols-Ziegler method”，有first/second两种哦。

感谢回复，我搜索一下

ID:61207 · 发表于 2022-11-26 09:56

pidtuner 这个是在线调试PID的工具

ID:276685 · 发表于 2022-11-26 10:37

建议经验方程粗调然后人工微调.高级点的弄个遗传算法自动调.

ID:401564 · 发表于 2022-11-26 12:17

可以是上位机,也可以是按键
比例积分微分三个项不要为常数,应该为变量
每次进行PID调节的时候,加载这三个变量进行计算
那么,你可以通过串口或者按键来改变这三个变量来改变参数,进行调整
有条件的话,可以搞一个屏幕,上面显示KP,KI,KD,显示目标值,采样值,PWM之类的,再通过电脑波形显示PID的实际效果

ID:622810 · 发表于 2024-10-17 21:03

不知你找到没有，有个上位机很好用的叫<匿名助手>

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