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这款超声波避障小车,单片机是AT89S52单片机,超声波测距是使用成品模块,小车驱动是用步进电机,供电是用12伏电源供电,单片机的供电是由12伏经7805降压成5伏后供电。所使用的步电机是从老式的软驱内拆得的步进电机,车身底盘是用3mm的环氧树脂板制作的,车轮是用5mm有机玻璃制成的,前面的哪个万向轮是手工制作的完成的。这款超声波测距避障小车运行灵活,能自己判断障碍物所在位置并能绕行,缺点是驱动力量小,行驶速度慢。下面是这款超声波测距避障小车成品图及原理图。
需要源程序及PCB图的爱好者可以自己下载。下载地址:
超声波避障小车资料.rar
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