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SENDER:发送方。 RECEIVER:接收方。 第一步先由接收方，发送一个字符'C' 发送方收到'C'后，发送第一帧数据包，内容如下： SOH 00 FF Foo.c NUL[123] CRC CRC 第1字节SOH:表示本包数据区大小有128字节。如果头为STX表示本包数据区大小为1024 第2字节00: 编号，第一包为00,第二包为01，第三包为02依次累加。到FF后继续从0循环递增。 第3字节FF: 编号的反码。 编号为00 对应FF，为01对应FE，以此类推。 第4字节到最后两字节：若第1字节为SOH时有128字节，为STX时有1024字节，这部分为数据区。“Foo.c” 文件名， 超级终端下，在文件名后还有文件大小。官方dome也是因为使用了这个文件大小进行比对。这就是为什么用SecureCRT中的YMODEM协议而无法正确传输的原因。 在文件名和文件大小之后，如果不满128字节，以0补满。 最后两字节：这里需要注意，只有数据部分参与了效CRC验,不包括头和编码部分。 16位CRC效验，高字节在前，低字节在后。 接收方收到第一帧数据包后，发送ACK正确应答。 然后再发送一个字符'C'。 发送方收到'C'后，开始发送第二帧，第二帧中的数据存放的是第一包数据。 接收方收到数据后，发送一个ACK然后等待下一包数据传送完毕，继续ACK应答。直到所有数据传输完毕。 数据传输完毕后，发送方发EOT，第一次接收方以NAK应答，进行二次确认。 发送方收到NAK后，重发EOT，接收方第二次收到结束符，就以ACK应答。 最后接收方再发送一个'C'，发送方在没有第二个文件要传输的情况下， 发送如下数据 SOH 00 FF 00~00(共128个) CRCH CRCL 接收方应答ACK后，正式结束数据传输。 STM32 Bootloader软件设计 笔者一开始软件的基本思想，串口接收数据，和写数据到ROM中，两者可以同步进行。这样可以让cpu得到最大程度的有效利用。 比如说接收一帧1024的数据，所用的时间= 当前波特率单字符所用时间 * （1024 + 1头 + 2编码 + 2CRC)= (1/115200 * 10) * (1024 + 1 + 2 + 2) = 89.323ms 也是就是，在接收的这90ms左右的时间里，在接收下一帧结束这一期间内，可以把上一帧的数据写入到ROM中。 串口接收数据是中断的方式，所以收写操作基本上算同步运行。程序流程如下 STM32 Bootloader使用方法： 这个STM32 Bootloader程序使用起来很简单，如果你以前没有用过IAP升级方式，也没关系下面会详细说明。 准备工作： 硬件：有串口目标板1，串口连接线。 软件：PC工具：超级终端 或SecureCRT，stm32目标板程序.bin，stm32 Bootloader。 1) 先把上面的工程stm32 Bootloader下载到目标板中； 2) 打开超级终端 或SecureCRT，设置波特特115200，停止位1，数据位8，效验无。 3) 先按下‘C’再给目标板上电；（注意先后顺序） 4) 选择1，然后使用YModem, YModem-G协议发送"stm32目标板程序.bin"文件。 5) 传输完毕后，会自动运行。 注意：以下两处根据自己的需求调整 stm32 Bootloader修改： 找到工程下的common.h文件： 以下三个宏定义根据自己目标板的需求来定： #define ApplicationAddress 0x8002000 //程序首地址 #define ApplicationSize 120000 //目标程序预留空间 #define STM32F10X_HD //目标板芯片类型 stm32目标板程序.bin偏移地址修改： 有两个地方： 1找到system_stm32f10x.c #define VECT_TAB_OFFSET 0x2000 /*!< Vector Table base offset field.
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