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用STC89C52和DS18B20B完成PI恒温控制的问题

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楼主
18B20的驱动是用的现成的程序,在单片机硬件上程序可以正常的显示温度。但是我用proteus仿真时,第一是温度显示不出来,第二是PWM输出端口在几秒钟的低电平之后一直都是高电平,这是为什么?程序和proteus的仿真图如下。
程序:我写了两个C程序,然后主程序调用另一个C程序的变量和函数。
主程序
#include <reg52.H>
extern GetTemp();
extern PI();
extern InitArray();
extern unsigned int  idata Temperature;               // 声明引用外部变量
void delay(unsigned int i);
extern float  idata e[2];
//else IO
sbit    LS138A=P2^2;       //管脚定义
sbit    LS138B=P2^3;
sbit    LS138C=P2^4;
sbit    PWM=P1^2;
//此表为 LED 的字模, 共阴数码管 0-9  -
unsigned char code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};
unsigned long  LedOut[8],LedNumVal,Temperatur;
unsigned char i;
unsigned int flag1;
void system_Ini()
{
InitArray();
flag1=1;
PWM=0;
     TMOD|= 0x11;
// TMOD= 0x11;
     TH1 = 0x8A;    //10
     TL1 = 0xD0;
TH0 = 0xFE; //11.0592
TL0 = 0x33;
IE = 0x8A;
     TR1= 1;//定时器1开始工作
TR0=1; //定时器0开始工作
}
main()
{
     system_Ini();
     while(1)
     {
   PI();
   GetTemp();
/********以下将读18b20的数据送到LED数码管显示*************/
      Temperatur=Temperature*100;
         LedNumVal=Temperatur;      //把实际温度送到LedNumVal变量中
        LedOut[4]=Disp_Tab[LedNumVal%10000/1000];    //千位
        LedOut[5]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]|0x80;  //百位带小数点
        LedOut[6]=Disp_Tab[LedNumVal%100/10];     //十位
        LedOut[7]=Disp_Tab[LedNumVal%10];             //个位
     
         for(i=4; i<8; i++)
      {  
       P0=LedOut[ i] ;
              
       switch(i)      
             {        //138译码
       case 4:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1; break;
        case 5:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1; break;
        case 6:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1; break;
        case 7:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1; break;
             }
   
       delay(150);
      }
      P0=0;
     }
   
}
//延时程序
void delay(unsigned int i)
{
     char j;
     for(i; i > 0; i--)
         for(j = 200; j > 0; j--);
}

另一个C程序,其中包含了18B20的驱动和PI控制。
#include <reg52.H>
#include <intrins.h>
//#define Kp 20
//#define Ki 0.5
//#define SetTemperature 50 //需要加热的温度
sbit    D18B20=P3^7;
sbit    PWM=P1^2;
#define  NOP()   _nop_()   /* 定义空指令 */
#define  _Nop()  _nop_()   /*定义空指令*/
void TempDelay (unsigned char idata us);
void Init18b20 (void);
void WriteByte (unsigned char idata wr);  //单字节写入
void read_bytes (unsigned char idata j);
unsigned char CRC (unsigned char j);
void GemTemp (void);
void Config18b20 (void);
void ReadID (void);
void TemperatuerResult(void);
void PI(void);
extern unsigned int flag1;
bit  flag;
unsigned char timer1;
unsigned int  idata Temperature;
unsigned char idata temp_buff[9]; //存储读取的字节,read scratchpad为9字节,read rom ID为8字节
unsigned char idata id_buff[8];
unsigned char idata *p,T1M,T0M;
unsigned char idata crc_data;
unsigned int idata n,y,g,h,a,m=0;
float  idata ArrayTempe[2];//用于收集2个温度差的数组
float  idata ek0,ek1,SetTemperature=50,Uk=0; //e[m]用于存放5次平均温度偏差,Uk用于调节PWM占空比
float  idata TempSum1=0, Kp=2,Ki=0.5;//存放前5次温度和
float  idata TempSum2=0;//存放后5次温度和
void InitArray(void)
{
for(h=0;h<2;h++)
{
   ArrayTempe[h]=0;
}
}
unsigned char code CrcTable [256]={
0,  94, 188,  226,  97,  63,  221,  131,  194,  156,  126,  32,  163,  253,  31,  65,
157,  195,  33,  127,  252,  162,  64,  30,  95,  1,  227,  189,  62,  96,  130,  220,
35,  125,  159,  193,  66,  28,  254,  160,  225,  191,  93,  3,  128,  222,  60,  98,
190,  224,  2,  92,  223,  129,  99,  61,  124,  34,  192,  158,  29,  67,  161,  255,
70,  24,  250,  164,  39,  121,  155,  197,  132,  218,  56,  102,  229,  187,  89,  7,
219,  133, 103,  57,  186,  228,  6,  88,  25,  71,  165,  251,  120,  38,  196,  154,
101,  59, 217,  135,  4,  90,  184,  230,  167,  249,  27,  69,  198,  152,  122,  36,
248,  166, 68,  26,  153,  199,  37,  123,  58,  100,  134,  216,  91,  5,  231,  185,
140,  210, 48,  110,  237,  179,  81,  15,  78,  16,  242,  172,  47,  113,  147,  205,
17,  79,  173,  243,  112,  46,  204,  146,  211,  141,  111,  49,  178,  236,  14,  80,
175,  241, 19,  77,  206,  144,  114,  44,  109,  51,  209,  143,  12,  82,  176,  238,
50,  108,  142,  208,  83,  13,  239,  177,  240,  174,  76,  18,  145,  207,  45,  115,
202,  148, 118,  40,  171,  245,  23,  73,  8,  86,  180,  234,  105,  55,  213, 139,
87,  9,  235,  181,  54,  104,  138,  212,  149,  203,  41,  119,  244,  170,  72,  22,
233,  183,  85,  11,  136,  214,  52,  106,  43,  117,  151,  201,  74,  20,  246,  168,
116,  42,  200,  150,  21,  75,  169,  247,  182,  232,  10,  84,  215,  137,  107,  53};
//
/************************************************************
*Function:延时处理
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void TempDelay (unsigned char idata us)
{
while(us--);
}
/************************************************************
*Function:18B20初始化
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void Init18b20 (void)
{
D18B20=1;
_nop_();
D18B20=0;
TempDelay(80);   //delay 530 uS//80
_nop_();
D18B20=1;
TempDelay(14);   //delay 100 uS//14
_nop_();
_nop_();
_nop_();

if(D18B20==0)
   flag = 1;   //detect 1820 success!
else
   flag = 0;    //detect 1820 fail!
TempDelay(20);       //20
_nop_();
_nop_();
D18B20 = 1;
}
/************************************************************
*Function:向18B20写入一个字节
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void WriteByte (unsigned char idata wr)  //单字节写入
{
unsigned char idata i;
for (i=0;i<8;i++)
{
   D18B20 = 0;
   _nop_();
   D18B20=wr&0x01;
   TempDelay(3);   //delay 45 uS //5
   _nop_();
   _nop_();
   D18B20=1;
   wr >>= 1;
}
}
/************************************************************
*Function:读18B20的一个字节
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
unsigned char ReadByte (void)     //读取单字节
{
unsigned char idata i,u=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
   D18B20 = 0;
   u >>= 1;
   D18B20 = 1;
   if(D18B20==1)
   u |= 0x80;
   TempDelay (2);
   _nop_();
}
return(u);
}
/************************************************************
*Function:读18B20
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void read_bytes (unsigned char idata j)
{
   unsigned char idata i;
   for(i=0;i<j;i++)
   {
     *p = ReadByte();
     p++;
   }
}
/************************************************************
*Function:CRC校验
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
unsigned char CRC (unsigned char j)
{
     unsigned char idata i,crc_data=0;
    for(i=0;i<j;i++)  //查表校验
     crc_data = CrcTable[crc_data^temp_buff[ i]];
     return (crc_data);
}
/************************************************************
*Function:读取温度
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void GemTemp (void)
{
    read_bytes (9);
    if (CRC(9)==0) //校验正确
   {
      Temperature = temp_buff[1]*0x100 + temp_buff[0];
     // Temperature *= 0.625;
   Temperature /= 16;
   TempDelay(1);
     }
}
/************************************************************
*Function:内部配置
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void Config18b20 (void)  //重新配置报警限定值和分辨率
{
      Init18b20();
      WriteByte(0xcc);  //skip rom
      WriteByte(0x4e);  //write scratchpad
      WriteByte(0x19);  //上限
     WriteByte(0x1a);  //下限
     WriteByte(0x3f);     //set 10 bit (精度0.25)
      Init18b20();
      WriteByte(0xcc);  //skip rom
      WriteByte(0x48);  //保存设定值
     Init18b20();
      WriteByte(0xcc);  //skip rom
      WriteByte(0xb8);  //回调设定值
}
/************************************************************
*Function:读18B20ID
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void ReadID (void)//读取器件 id
{
Init18b20();
WriteByte(0x33);  //read rom
read_bytes(8);
}
/************************************************************
*Function:18B20ID全处理
*parameter:
*Return:
*Modify:
*************************************************************/
void TemperatuerResult(void)
{
    p = id_buff;
    ReadID();
    Config18b20();
Init18b20 ();
WriteByte(0xcc);   //skip rom
WriteByte(0x44);   //Temperature convert
Init18b20 ();
WriteByte(0xcc);   //skip rom
WriteByte(0xbe);   //read Temperature
p = temp_buff;
GemTemp();
}

void GetTemp()
{      
      if(T0M==40) //每隔 1.2s 读取温度(此处利用中断延时,可以换成普通延时函数)
{  
      TemperatuerResult();
   T0M=0;  
}
}
/********************************************
*Function: PWM的PI调节
********************************************/
void PI()
{
      if(T1M==200) //每隔 6s 读取温度(此处利用中断延时,可以换成普通延时函数)
    {  
        TemperatuerResult();
        if(flag1==1)
                {
           ArrayTempe[m]=SetTemperature-Temperature;
            m=m+1;
       }
       if(m==2)
             {
         if(flag1==1)
         {
           ek0=ArrayTempe[0];
           ek1=ArrayTempe[1];
         }
         if(flag1==0)
         {
           ek1=SetTemperature-Temperature;
         }
                     Uk=Kp*(ek1-ek0+Ki*ek1);//增量PI控制的公式
        ek0=ek1;
         flag1=0;
         m=2;
          if((int)ek1>8) PWM=1;
       if(timer1>100) timer1=0;
             if((float)timer1<Uk) PWM=1;
             else PWM=0;   
             }
             T1M=0; //TIM清零进行下次计时读取温度
           }
}
/*************************************
[ t1 (10ms)中断] 中断
*************************************/
void T1zd(void) interrupt 3
{
    TH1 = 0x8A;    //10
    TL1 = 0xD0;
    T0M++;
    T1M++;
   
}
void T0zd(void) interrupt 1    //3 为定时器1的中断号。  1 定时器0的中断号。 0 外部中断0。 2 外部中断1。  4 串口中断
{
TH0 =0xFE; //0xfe; //11.0592
TL0 =0x33; //0x33;
timer1++;
     
}

图片是proteus的硬件图,图上设置的18B20 的温度是40摄氏度。
因为是新手很多东西都不懂。求各位好人帮忙解答下,小的感激涕零。


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