电机PWM程序

ID:202015 · 发表于 2017-5-17 23:28

电机PWM程序
#include<AT89X52.H> //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义
#include<HJ-2WD_PWM.H> //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
unsigned char n,count;//距离标志位，0.5ms次数
uchar i;
void DelayUs2x(uchar t)
{
while(--t);
}
void DelayMs(uchar t)
{
while(t--)
{
   //大致延时1mS
  DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                  定时器01初始化
//定时器1工作方式1 ，定时器0 电机PWM调速控制信号
------------------------------------------------*/
void Time1_Int() interrupt 3//
{
TH1=0xff;
TL1=0xa3;
count=(count+1);//0.5ms次数加1
count=count%40;//次数始终保持为40即保持周期为20ms
}
//主函数
void main(void)
{
      TMOD=0X11;
      TH0= 0XFc; //1ms定时
      TL0= 0X18;
      TR0= 1;
      ET0= 1;
      EA = 1;    //开总中断
   TH1=0xff;
      TL1=0xa3;
   ET1=1;
   TR1= 1;

while(1) //无限循环
{
//run(); //调用PWM函数
push_val_left=10;  //速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大
   //push_val_left=PWMSD;
Left_moto_go ; //左电机
  }
}

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