有兴趣的可以下来看看，资料完整，有程序，有硬件，可以自己做着玩玩
单片机源程序如下:
- #include "config.h"
- /****************config.h文件说明****************
- (1)红外传感状态位
- bit irL,irR,irC,irLL,irLR;
- 左红外irL,右红外irR,中红外irC,最左红外irLL,最右红外irLR
- 位为1检测到障碍,为0没有障碍
- (2)延时函数
- void delay(unsigned char ms)
- 延时1ms
- ************************************************/
- //主函数
- void main()
- {
-
- //初始化
- initSystem();
-
- //小车函数测试
- mouseGoahead(1);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- mouseTurnback();
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- while(1)
- {
-
- if(irC==1)
- {
- mouseTurnright();
- }
- mouseGoahead(1);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- }
- }
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迷宫设计驱动接口代码.7z
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电脑鼠设计与制作——文档资料.doc
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