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- * 实 验 名 : 红外线试验
- * 实验说明 : 数码管显示红外线发送过来的键值。
- * 连接方式 : 见连接图
- * 注 意 :
- *******************************************************************************/
- #include<reg51.h>
- //--定义使用的IO--//
- #define GPIO_DIG P0
- sbit LSA = P2^2;
- sbit LSB = P2^3;
- sbit LSC = P2^4;
- sbit IRIN = P3^2;
- //--定义全局变量--//
- unsigned char code DIG_CODE[17]={
- 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
- 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
- //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
- unsigned char DisplayData[8]; //用来存放要显示的8位数的值
- unsigned char IrValue[6]; //用来存放读取到的红外值
- unsigned char Time;
- //--声明全局函数--//
- void DigDisplay(); //动态显示函数
- void IrInit();
- void DelayMs(unsigned int );
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : main
- * 函数功能 : 主函数
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- *******************************************************************************/
- void main()
- {
- // unsigned char i;
- IrInit();
- while(1)
- {
- IrValue[4]=IrValue[2]>>4; //高位
- IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f; //低位
- DisplayData[0] = 0x00;
- DisplayData[1] = DIG_CODE[IrValue[4]];
- DisplayData[2] = DIG_CODE[IrValue[5]];
- DisplayData[3] = 0x76; //01110110
- DisplayData[4] = 0x00;
- DisplayData[5] = DIG_CODE[IrValue[4]];
- DisplayData[6] = DIG_CODE[IrValue[5]];
- DisplayData[7] = 0x76;
-
- DigDisplay();
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : DelayMs()
- * 函数功能 : 延时
- * 输入 : x
- * 输出 : 无
- *******************************************************************************/
- void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差 0us
- {
- unsigned char i;
- while(x--)
- {
- for (i = 0; i<13; i++)
- {}
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : IrInit()
- * 函数功能 : 初始化红外线接收
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- *******************************************************************************/
- void IrInit()
- {
- IT0=1;//下降沿触发
- EX0=1;//打开中断0允许
- EA=1; //打开总中断
- IRIN=1;//初始化端口
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : ReadIr()
- * 函数功能 : 读取红外数值的中断函数
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- *******************************************************************************/
- void ReadIr() interrupt 0
- {
- unsigned char j,k;
- unsigned int err;
- Time=0;
- DelayMs(70);
- if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
- {
-
- err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
- /*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时
- 侯,程序死在这里*/
- while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
- {
- DelayMs(1);
- err--;
- }
- if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
- {
- err=500;
- while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
- {
- DelayMs(1);
- err--;
- }
- for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
- {
- for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
- {
- err=60;
- while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
- {
- DelayMs(1);
- err--;
- }
- err=500;
- while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
- {
- DelayMs(1);//0.14ms
- Time++;
- err--;
- if(Time>30)
- {
- EX0=1;
- return;
- }
- }
- IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
- if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1
- {
- IrValue[k]|=0x80;
- }
- Time=0; //用完时间要重新赋值
- }
- }
- }
- if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
- {
- return;
- }
- }
- }
- /*******************************************************************************
- * 函 数 名 : DigDisplay
- * 函数功能 : 使用数码管显示
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : 无
- *******************************************************************************/
- void DigDisplay()
- {
- unsigned char i;
- unsigned int j;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- switch(i) //位选,选择点亮的数码管,
- {
- case(0):
- LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
- case(1):
- LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
- case(2):
- LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
- case(3):
- LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
- case(4):
- LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
- case(5):
- LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
- case(6):
- LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
- case(7):
- LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
- }
- GPIO_DIG=DisplayData[i];//发送段码
- j=10; //扫描间隔时间设定
- while(j--);
- GPIO_DIG=0x00;//消隐
- }
- }
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