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usart1：
下载程序
程序调试
usart2：
发送和接收个sim80的配置和数据
io口配置：PA2，PA3
发送通道配置：DMA1
定时器配置：7
usart3：
发送和接收个ATK—S1216 GPS+BD的配置和发送过来的数据
io口配置：PB10，PB11
发送通道配置：DMA1
定时器配置：2
main函数中：
1、设置中断分组
2、声明变量
3、初始化串口
4、初始化其他模块
ATK—S1216GPS+BD设置波特率和发送频率
5、检测sim800c
6、打开TCP连接
7、发送数据
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