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我用51单片机通过驱动器可以使步进电机转起来，但是不能控制步进电机转过的角度，该怎么处理？下面是我的程序，求大神帮忙include <reg51.h>
sbit p00=p0^0; //控制电机方向
sbit p01=p0^1; //电机脉冲
void delay(int x)
{
int y;
for(;x>0;x--)
{
for(y=0;y<124;y++);
}
}
void main()
{
p00=0;
p01=0;
for(int m=50;m>0;m--)
{
p01=1;
p00=1;
delay(1000);
poo=0;
delay(1000);
}
p01=0;
}
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