24BYJ48的使用，ULN2003驱动。怎样改这个程序能使舵机转动一个60度的角

ID:119071 · 发表于 2016-9-1 21:52

怎样改这个程序能使舵机转动一个60度的角？
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define nop() _nop_()

uchar code tablez[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};
uchar code tablef[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};

#define motor P1

void delay(uchar ms)
{
      uchar j;
      while(ms--)
      {
            for(j=0;j<250;j++);
      }
}
void main()
{
      uchar i,j;
      while(1)
      {
            j=0;
            for(i=0;i<255;i++)//三圈
            {
                     motor=0x00;
                     motor=tablez[j];
                     j++;
                     if(j>=4) j=0;
                     delay(2);

            }
      delay(200);
         delay(200);
         delay(200);

            j=0;
            for(i=0;i<255;i++)
            {
                     motor=0x00;
                     motor=tablef[j];
                     j++;
                     if(j>=4) j=0;
                     delay(2);

            }
      delay(200);
         delay(200);
         delay(200);


      }

}

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