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单片机对直流电动机的驱动proteus仿真及汇编源程序

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51单片机驱动直流电机用op07和三极管作为驱动,下面是proteus仿真原理图:




仿真工程文件及所有完整程序等资料下载地址:
http://www.51hei.com/bbs/dpj-56304-1.html


单片机汇编语言源程序:
  1. ADC                EQU                35H
  2. CLOCK        BIT                P2.4                        ;定义ADC0808时钟位
  3. ST                 BIT         P2.5
  4. EOC         BIT         P2.6
  5. OE                 BIT         P2.7
  6. PWM                BIT                P3.7
  7.                 ORG         00H
  8.                 SJMP        START
  9.                 ORG                0BH
  10.                 LJMP        INT_T0

  11. START:        MOV                TMOD,#02H                  ;
  12.                 MOV                TH0,#20
  13.                 MOV                TL0,#00H
  14.                 MOV                IE,#82H
  15.                 SETB        TR0

  16. WAIT:         CLR         ST                                 
  17.                 SETB         ST
  18.                 CLR         ST                                ;启动AD转换
  19.                  JNB         EOC,[        DISCUZ_CODE_12        ]nbsp;                       ;等待转换结束
  20.                 SETB         OE
  21.                 MOV         ADC,P1                        ;读取AD转换结果
  22.                 CLR         OE
  23.                 SETB        PWM                                   ;PWM输出
  24.                 MOV         A,ADC
  25.                 LCALL        DELAY
  26.                 CLR                PWM
  27.                 MOV                A,#255
  28.                 SUBB        A,ADC
  29.                 LCALL        DELAY
  30.                 SJMP         WAIT

  31. INT_T0:        CPL                CLOCK                         ;提供ADC0808时钟信号
  32.                 RETI

  33. DELAY:        MOV                R6,#1
  34. D1:                DJNZ        R6,D1
  35.                 DJNZ        ACC,D1
  36.                 RET

  37.                 END
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