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有限状态机单片机独立按键处理程序

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ID:66287 发表于 2018-11-7 08:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
不要误会,虽然叫简化版,功能可一点也不简化啊。
程序每10ms调用一次按键扫描程序,由状态机控制程序流程,在按键未确认前,一旦检测到高电平,说明按键为抖动或干扰,自动退回初始状态,杜绝虚假按键动作。整个按键处理过程最长30ms,按键按下即执行,全部由定时中断完成,释放主程序。
按键动作干脆利落,爽!抖动?那就是一个传说!
之所以定时中断为2ms,是考虑到2ms定时可以作为其他应用的定时基准。

单片机程序源码如下:
  1. /***************************************************
  2. 工程名  :独立按键(状态机)控制 LED_简化版
  3. 作者:老芹

  4. 本例Key接P1.4
  5. ***************************************************/
  6. #include "STC15F2K60S2.H"

  7. #define  uchar unsigned char
  8. #define  uint unsigned int

  9. sbit K1 = P1^4;            //定义按键
  10. sbit LED = P0^0;
  11. void KEY_Scan();        //检测按键
  12. void Timer0_Init();     //定时器初始化
  13. bit key;
  14.    
  15. void main()
  16.   {
  17.         Timer0_Init();  
  18.         while(1)
  19.         {

  20.         }
  21.   }

  22. void KEY_Scan()         //检测按键         
  23.   {
  24.    static uchar KeyStatus = 0;   //按键状态
  25.    switch (KeyStatus)
  26.          {
  27.            case 0:                          //初始状态下,KeyStatus=0
  28.                      if(K1==0)            //如果有键按下转到下一状态;否则是干扰,直接退回初始状态
  29.                         KeyStatus++;      
  30.                      break;              
  31.             case 1:
  32.                      if(K1==0)            //键仍然按下
  33.                       {
  34.                        key = !key;           
  35.                        KeyStatus++;     //转到下一状态,等待按键释放
  36.                       }
  37.                      else
  38.                         KeyStatus = 0;   //是干扰,退回初始状态
  39.                      break;
  40.              case 2:
  41.                        if(K1==0)          //键仍然按下
  42.                            break;            
  43.                        else                   //键松开
  44.                           KeyStatus = 0;   //退回初始状态      
  45.                           break;
  46.           }         
  47.    
  48.    }

  49. void Timer0_Init()  //定时器初始化
  50.   { //2毫秒@11.0592MHz
  51.      AUXR |= 0x80;                //定时器时钟1T模式
  52.      TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  53.      TL0 = 0x9A;                //设置定时初值
  54.      TH0 = 0xA9;                //设置定时初值
  55.      TF0 = 0;                //清除TF0标志
  56.      TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  57.      ET0 =1;
  58.      EA = 1;
  59.   }

  60. void Timer0() interrupt 1 //定时器中断
  61.    {                     //16位自动重装模式,无需重赋初值           
  62.      static uchar i;         
  63.      if(key)              //按键按下,LED点亮
  64.             LED=0;              //点亮LED        
  65.      else
  66.         LED=1;              //关闭LED
  67.      
  68.      if(i==0)             //每10Ms调用按键扫描程序一次
  69.         KEY_Scan();         
  70.         i++;
  71.         if(i==5)
  72.             i=0;            
  73.     }     
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ID:227864 发表于 2018-11-9 11:02 | 显示全部楼层
我仔细研究一下,谢谢楼主
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ID:227864 发表于 2018-11-9 11:19 | 显示全部楼层
刚刚试了,确实非常好用,得好好研究一下,谢谢楼主
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ID:46999 发表于 2018-11-9 18:46 | 显示全部楼层
如果加入按键长按呢用起来不是更爽
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