红外遥控stm32
单片机源程序如下:- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "delay.h"
- #include "usmart.h"
- #include "pid.h"
- #include "remote.h"
- float speedd;
- int main(void)
- {
- Stm32_Clock_Init(9);
- uart_init(72,9600);
- delay_init(72);
- MPU6050_Init();
- LED_Init();
- usmart_dev.init(72); //初始化USMART
- encoder_init();
- Remote_Init();
- PWM_INT();
- TIM3_Int_Init(99,7199); //10ms进入定时
- TIM2_PWM_Init(255,0);//不分频72M，周期为255
- while(1)
- {
- red_con();
- }
- }
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红外遥控32平衡小车.rar
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