求教！关于arduino 时间控制问题

ID:348109 · 发表于 2018-6-13 10:40

求教：用人体热释制作感应灯实验（程序为网上下载用于学习，自己添加了时间控制函数），
为何设定了无动作时的等待时间如1分钟后灯无法自动熄灭，小白一枚请高手帮忙指点谢谢！程序代码如下：

#define LED 7    //定义LED引脚为7
#define BUTTON 2 //定义按钮开关引脚2
uint32_t duration=60000;//设定时间1分钟（60000毫秒）
uint32_t time;
uint32_t nowtime;
int val=0;       //变量用来储存按钮状态
int old_val=0; //暂存val变量的上一个时间单位
int state=0;    //0表示LED关闭，1表示打开
void setup()
{
  pinMode(LED,OUTPUT);    //设定LED引脚为输出状态
  pinMode(BUTTON,INPUT); //设定按钮引脚为输入状态
}
void loop()
{
  val=digitalRead(BUTTON); //读取按钮状态并储存
  if((val==HIGH)&&(old_val==LOW)) //检查按钮的变化情况
  {
state=1-state;
delay(40); //延时简单抗抖动
  }
  old_val=val; //VAL下载已经是旧的，让我们暂存一下
  if(state==1)
  { digitalWrite(LED,HIGH); //开启LED

nowtime=millis();

   if(millis()-nowtime>duration)
   {

      digitalWrite(LED,LOW);
   }
  }
  else
  {
digitalWrite(LED,LOW); //关闭LED
  }

}

ID:330198 · 发表于 2018-6-13 15:13

你这句目的是先做减法在比较，但是比较的优先级大于减号的优先级，所以芯片会先做比较再做减法，要想达到目的加个括号就可以了。

ID:351227 · 发表于 2018-6-13 17:01

原來如此

ID:348109 · 发表于 2018-6-13 17:07

已经加了挂号，还是无法自动熄灭，再次求教！谢谢！
nowtime=millis();

   if((millis()-nowtime)>duration)
   {

      digitalWrite(LED,LOW);
   }

ID:348109 · 发表于 2018-6-13 17:12

zhanghyg 发表于 2018-6-13 15:13
你这句目的是先做减法在比较，但是比较的优先级大于减号的优先级，所以芯片会先做比较再做减法，要想达到 ...

连接图

ID:348109 · 发表于 2018-6-13 17:14

zhanghyg 发表于 2018-6-13 15:13
你这句目的是先做减法在比较，但是比较的优先级大于减号的优先级，所以芯片会先做比较再做减法，要想达到 ...

接线图如下

ID:330198 · 发表于 2018-6-14 08:47

这句应该放到最上面赋值，只能执行一次，不然你每次循环到这里都会重新赋值，一样的数值相减永远等于零。

ID:348109 · 发表于 2018-6-14 19:46

zhanghyg 发表于 2018-6-13 15:13
你这句目的是先做减法在比较，但是比较的优先级大于减号的优先级，所以芯片会先做比较再做减法，要想达到 ...

改了，把nowtime=millis(); 放置在void setup(){}内仍然不行。见笑了因为是纯小白一个，还是要谢谢高手的指点!!以下是最新的程序代码：

//人体热释模块实验，当人经过时灯亮，再经过时灯灭。
//在灯亮情况下没有人移动时根据设定好的时间灯自动熄灭。（本程序定义30秒钟）
#define LED 7    //定义LED引脚为7
#define BUTTON 2 //定义按钮开关引脚2
const long duration=30000;//设定时间30秒
unsigned long millis();
unsigned long nowtime=0;
int val=0;       //变量用来储存按钮状态
int old_val=0; //暂存val变量的上一个时间单位
int state=0;    //0表示LED关闭，1表示打开
void setup()
{
  pinMode(LED,OUTPUT);    //设定LED引脚为输出状态
  pinMode(BUTTON,INPUT); //设定按钮引脚为输入状态

}
void loop()
{
  val=digitalRead(BUTTON); //读取按钮状态并储存
  if((val==HIGH)&&(old_val==LOW)) //检查按钮的变化情况
  {
state=1-state;
delay(40); //延时简单抗抖动
  }
  old_val=val; //VAL下载已经是旧的，让我们暂存一下
  if(state==1)
  { digitalWrite(LED,HIGH); //开启LED
   if((millis()-nowtime)>duration&&(LED==HIGH))
   {
      nowtime=millis();
      digitalWrite(LED,LOW);
   }
}
  else
  {
digitalWrite(LED,LOW); //关闭LED
  }

}

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