基于51单片机做一个黑白循迹小车程序思路求助大神

ID:188183 · 发表于 2017-4-10 19:19

基于51单片机做一个黑白循迹小车，黑板白线，用两个黑白传感器一个红外传感器，红外传感器放在车体侧面，检测到障碍物车停止半分钟后继续渐进的程序怎么编写啊，我现在只能编写黑白循迹的

ID:148552 · 发表于 2017-4-10 20:54

我给你讲个思路吧
小车碰到障碍物》》定时器打开，30s定时》》30s到，标志置1》》主程序发现标志置1，程序向下执行，标志清0，关定时器

ID:188183 · 发表于 2017-4-12 09:25

你像风儿来了发表于 2017-4-10 20:54
我给你讲个思路吧
小车碰到障碍物》》定时器打开，30s定时》》30s到，标志置1》》主程序发现标志置1，程序 ...

定时器的程序怎么写啊

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