|
|
p1.6和p1.7如何控制三个步进电机，图原作者没画完。
图中仅仅画了X电机的控制接线，YZ同X，但是P1.6P1.7复位和正反转线怎么接，我看了汇编程序，Y Z电机正反转和复位用的也是1.6和1.7控制。可有偿指导，这是我的毕业设计。原文描述如下：如图是机械手微机控制系统硬件电路。本系统选用MCS-51系列中的8031芯片，扩展了一片2732，以存放用户程序。由于随机存储的数据不多，只利用片内RAM。采用两位LED显示器和2×8键盘，P3．5、P3．6和P3．7分别输出X、Y、和Z方向的控制脉冲，P1．6和P1.7分别用来控制步进电机的正/反转和产生复位信号。
|
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
